НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
№ 3 (76)
УДК 681.51(06)
Н 76
Учредитель
ФГБОУ ВО «Новосибирский государственный технический университет»
Лемешко Борис Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Заместители главного редактора
Редакционная коллегия
Главный редактор
Алексеенко Сергей Владимирович, академик, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теплофизики СО РАН,
г. Новосибирск
Вострецов Алексей Геннадьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Шокин Юрий Иванович, академик, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт вычислительных технологий СО РАН,
г. Новосибирск
Воевода Александр Александрович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Члены редколлегии
Ответственный секретарь
Алаин Бриллард, д-р, проф., Университет Мюлуза, Франция
Алиферов Александр Иванович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Виролайнен Вели Матти, проф., Технологический университет Лаппеэнранта, Финляндия
Воронин Владимир Викторович, д-р техн. наук, доцент, ТОГУ, г. Хабаровск
Воропай Николай Иванович, чл.-корр. РАН, д-р техн. наук, проф., Институт систем энергетики
им. Мелентьева СО РАН, г. Иркутск
Воскобойников Юрий Евгеньевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Сибстрин, г. Новосибирск
Гайдук Анатолий Романович, д-р техн. наук, проф., ЮФУ, г. Таганрог
Гозбенко Валерий Ерофеевич, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Григорьев Юрий Дмитриевич, д-р техн. наук, проф., СПбГЭТУ «ЛЭТИ», г. Санкт-Петербург
Зиновьев Геннадий Степанович, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Крюков Андрей Васильевич, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Лупи Серджио, д-р, проф., Падуанский университет, Италия
Лисицина Лилия Ивановна, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Мухопад Юрий Федорович, д-р техн. наук, проф., ИрГУПС, г. Иркутск
Наумова Елена Николаевна, д-р техн. наук, проф., Университет Тафтса, США
Неизвестный Игорь Георгиевич, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт физики полупроводников СО РАН, г. Новосибирск
Нейман Владимир Юрьевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Носек Ярослав, д-р техн. наук, проф., Технический университет Либерец, Чехия
Ронжин Андрей Леонидович, д-р техн. наук, проф., СПИИРАН, г. Санкт-Петербург
Рубан Анатолий Иванович, д-р техн. наук, проф., СФУ, г. Красноярск
Рылов Анатолий Игоревич, д-р физ.-мат. наук, Институт математики им. С.Л. Соболева СО РАН, г. Новосибирск
Степанов Олег Андреевич, д-р техн. наук, проф., Университет ИТМО, г. Санкт-Петербург
Уранчимэг Тудевдагва, д-р техн. наук, проф., Хемницкий технический университет, Германия
Фомин Василий Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., Институт теоретической и прикладной механики СО РАН,
г. Новосибирск
Хабаров Валерий Иванович, д-р техн. наук, проф., СГУПС, г. Новосибирск
Ханова Анна Алексеевна, д-р техн. наук, проф., АГТУ, г. Астрахань
Хи Жаохуи, Харбинский университет науки и технологии, Китай
Хлебников Михаил Владимирович, д-р физ.-мат. наук, ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
Чичиндаев Александр Васильевич, д-р техн. наук, проф., НГТУ, г. Новосибирск
Шандаров Станислав Михайлович, д-р физ.-мат. наук, проф., ТУСУР, г. Томск
Адрес редакции, издателя: 630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, НГТУ
Тел. (383) 346-56-88, тел., факс (383) 344-49-98
Е-mail: nauchvest@corp.nstu.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
Индекс: 82962 («РОСПЕЧАТЬ»)
16
УДК 681.51(06)
Коллектив авторов, 2019
Новосибирский государственный
технический университет, 2019
ISSN 1814-1196
2019
Стр.1
НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК
НОВОСИБИРСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
№ 3 (76)
ISSN 1814-1196
2019
СОДЕРЖАНИЕ
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ
Афанасьева А.А., Назаренко Д.И., Швецова-Шиловская Т.Н., Казарезова Е.В. Математическое
моделирование миграции и многостадийных превращений химических
веществ в подземных водах .................................................................................... 7
Гаврилов М.Н., Кононов Ю.М., Броник С.С. Автоматизация обработки индикаторных
режимов работы нефтяных скважин в базе данных непрерывных записей
поднасосных телеметрических систем на основе структурированных sqlзапросов
............................................................................................................................ 21
Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Аналитический синтез исполнительных систем микророботов
в условиях неопределенности .............................................................................. 33
Клер А.М., Алексеюк В.Э. Повышение точности идентификации параметров математических
моделей существующего теплоэнергетического оборудования .................. 57
Лошаков К.П., Мамонова Т.Е. Алгоритм отслеживания и выделения движущихся
объектов в видеопотоке ................................................................................................... 77
Перов А.А. Применение статистических тестов NIST для анализа выходных последовательностей
блочных шифров .......................................................................................... 87
ПРИБОРОСТРОЕНИЕ, МЕТРОЛОГИЯ И ИНФОРМАЦИОННОИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ
ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ
Хмелев В.Н., Шалунов А.В., Генне Д.В., Барсуков Р.В., Нестеров В.А. Исследование
влияния толщины слоя жидкости на частотные характеристики колебательной
системы .............................................................................................................................
ЭНЕРГЕТИКА
Манусов В.З., Матренин П.В., Хасанзода Н. Применение алгоритмов роевого интеллекта
в управлении генерирующим потребителем с возобновляемыми источниками
энергии ..................................................................................................................... 115
Нейман В.Ю. Энергопреобразование ненасыщенного электромагнитного двигателя
при отрыве якоря внешними силами .............................................................................. 135
97
Стр.2
Хомутов С.О., Серебряков Н.А. Повышение качества краткосрочного прогнозирования
электропотребления группы точек поставки электроэнергии сельхозпроизводителей
с помощью инструментов машинного обучения ............................................ 149
Правила для авторов ............................................................................................................. 169
Компьютерная верстка С.И. Ткачева
Корректор Л.Н. Киншт
Налоговая льгота – Общероссийский классификатор продукции
Издание соответствует коду 95 2000 ОК 005-93 (ОКП)
Журнал зарегистрирован Комитетом РФ по печати. Свидетельство о регистрации
средства массовой информации ПИ № 77–1599 от 10 февраля 2000 г.
Периодичность издания – 4 номера в год.
Лицензия ИД 04303 от 20.03.01. Подписано в печать 18.09.2019. Выход в свет 20.09.2019.
Формат 70 108 1/16. Бумага офсетная. Тираж 300 экземпляров.
Журнал реферирован в ВИНИТИ (http: //www.2.viniti.ru)
Уч.-изд. л. 15,05. Печатных листов 10,75. Издательский № 197. Заказ № 1423.
Цена договорная
Новосибирского государственного технического университета
630073, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20
Отпечатано в типографии
Стр.3
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
SCIENCE BULLETIN
№ 3 (76)
УДК 681.51(06)
Н 76
Journal was established by
Novosibirsk State Technical University
Lemeshko B. Yu., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Deputy chief editor
Editorial board
Chief editor
Alekseenko S. V., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Thermophysics, Novosibirsk, RF
Vostretsov A. G., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Shokin Yu. I., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Computational Technologies, Novosibirsk, RF
Voevoda A. A., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
The members of the editorial Board
Executive Secretary
Brillard A., D. Sc. (Eng.), Universite de Haute Alsace, Mulhouse, France
Aliferov A. I., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Virolainen V. M., professor, Lappeenrannan Teknillinen Yliopisto, Finland
Voronin V. V., D. Sc. (Eng.), Pacific national University, Khabarovsk, RF
Voropay N. I., Corresponding Member, Russian Academy of Sciences, D.Sc. (Eng.), Melentiev Energy Systems Institute,
Irkutsk, RF
Voskoboinikov Yu. E., D. Sc. (Phys. & Math.), Novosibirsk State University of Architecture and Civil Engineering,
Novosibirsk, RF
Gaiduk A. R., D. Sc. (Eng.), Southern Federal University, Taganrog, RF
Gozbenko V. E., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Grigor'ev Yu. D., D. Sc. (Eng.), Saint-Petersburg Electrotechnical University “LETI”, Saint-Petersburg, RF
Zinoviev G. S., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Kryukov A. V., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Lupi Sergio, D. Sc. (Eng.), Universita degli Studi di Padova, Padua, Italy
Lisitcina L. I., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Mukhopad Yu. F., D. Sc. (Eng.), Irkutsk State Transport University, Irkutsk, RF
Naumova E.N., PhD. (Math.), Tufts University, USA
Neizvestnyi I. G., D. Sc. (Phys. & Math.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Neiman V. Yu., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Nosek J., D. Sc. (Eng.), Technical University of Liberec, Czech Republic
Ronzhin A. L., D. Sc. (Eng.), St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of sciences,
Saint-Petersburg, RF
Ruban A. I., D. Sc. (Eng.), Siberian Federal University, Krasnoyarsk, RF
Rylov A. I., D. Sc. (Phys. & Math.), Sobolev Institute of Mathematics, Novosibirsk, RF
Stepanov O. A., D. Sc. (Eng.), ITMO University, Saint-Petersburg, RF
Uranchimeg T., D.Sc. (Eng.), Technische Universität Chemnitz, Germany
Fomin V. M., D. Sc. (Phys. & Math.), Khristianovich Institut of theoretical and applied mechanics SB RAS, Novosibirsk, RF
Khabarov V. I., D. Sc. (Eng.), Siberian Transport University, Novosibirsk, RF
Khanova A. A., D. Sc. (Eng.), Astrakhan State Technical University, Astrakhan, RF
Xi Zhaohui, Harbin University of Science and Technology, China
Khlebnikov M. V., D. Sc. (Phys. & Math.), Institute of Control Sciences, Moscow, RF
Chichindaev A. V., D. Sc. (Eng.), Novosibirsk State Technical University, Novosibirsk, RF
Shandarov S. M., D. Sc. (Phys. & Math.), Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics, Tomsk, RF
Editorial Adress: 20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073, Russian Federation
Tel. (383) 346-56-88, Fax (383) 344-49-98
E-mail: nauchvest@corp.nstu.ru
Web Site: http://journals.nstu.ru/vestnik/
УДК 681.51(06)
Authors, 2019
Novosibirsk State Technical University, 2019
ISSN 1814-1196
2019
Стр.4
SCIENCE BULLETIN
OF THE NOVOSIBIRSK STATE
TECHNICAL UNIVERSITY
№ 3 (76)
ISSN 1814-1196
2019
CONTENTS
INFORMATICS, COMPUTER ENGINEERING AND MANAGEMENT
Afanasyeva A.A., Nazarenko D.I., Shvetsova-Shilovskaya T.N., Kazarezova E.V. Mathematical
modeling of migration and multi-stage transformations of chemicals in
groundwater ....................................................................................................................... 7
Gavrilov M.N., Kononov Yu.M., Bronik S.S. Automation of processing of indicator modes
of oil wells in the database of continuous records of sub-pump telemetry systems based
on structured sql-queries ....................................................................................................
21
Gaiduk A.R., Kapustyan S.G. Analytical design of micro-robot executive systems under
uncertainty .......................................................................................................................... 33
Kler A.M., Alekseyuk V.E. Improving the accuracy of identifying mathematical model parameters
of the existing thermal power equipment ............................................................ 57
Loshakov K.P., Mamonova T.E. An algorithm of tracking and detection of moving objects
in a video stream ................................................................................................................ 77
Perov A.A. Using NIST statistical tests for the analysis of the output sequences of block
ciphers ................................................................................................................................ 87
INSTRUMENTATION, METROLOGY AND INFORMATION
AND MEASURING DEVICES AND SYSTEMS
Khmelev V.N., Shalunov A.V., Genne D.B., Barsukov R.V., Nesterov V.A. Investigation
of the thickness effect of a sprayed liquid layer on the frequency characteristics of an
oscillatory system ............................................................................................................... 97
POWER ENGINEERING
Manusov V.Z., Matrenin P.V., Khasanzoda N. Application of swarm intelligence algorithms
to energy management by a generating consumer with renewable energy
sources ................................................................................................................................ 115
Neyman V.Yu. Energy conversion in a non-saturated electromagnetic motor with the armature
detached by external forces ......................................................................................... 135
Стр.5
Khomutov S.O., Serebryakov N.A. Increasing the quality of short-term load forecasting
of the delivery point cluster of agricultural producers with a learning machine ................ 149
Rules for authors .......................................................................................................................... 169
Editor L.N. Kinsht
Computer imposition S.I. Tkacheva
The journal is registered by Russian Federation Committee on the press.
The certificate on registration of mass media of PI No. 77-1599 of February 10, 2000.
Publication frequency – 4 numbers a year.
Journal referenced in VINITI (http://www.2.viniti.ru)
License ID 04303 from 20.03.2001. Signed in print September 18, 2019.
Date of publication September 20, 2019. Format 70 108 1/16
Offset Paper. Circulation is 300 copies. Educational-ed. liter. 15,05. Printed pages 10,75.
Publishing number 197. Order number 1423.
It is printed in printing house of Novosibirsk State Technical University
20 K. Marx Prospekt, Novosibirsk, 630073
Стр.6