Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 491369)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета)  / №39(65) 2017

УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНРИЙ (60,00 руб.)

0   0
Первый авторГоголь И. В.
АвторыРемизова О. А., Сыроквашин В. В., Фокин А. Л.
Страниц6
ID637718
АннотацияРассматривается новая структура двухконтурной системы робастного управления технологическим объектом с запаздыванием по управлению с компенсацией медленно изменяющегося ограниченного возмущения. Рассматриваются устойчивые передаточные функции объекта, а также функции, находящиеся на апериодической границе устойчивости. Для обеспечения малой чувствительности к вариациям величины запаздывания и параметрической неопределенности модели объекта вместо предиктора возмущения использована номинальная следящая система, в которой вырабатывается сигнал для компенсации возмущения. Показано, что для робастности двухконтурной системы необходимо обеспечить грубость основного контура регулирования и эта задача решается в классе традиционных законов регулирования
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНРИЙ / И.В. Гоголь [и др.] // Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета) .— 2017 .— №39(65) .— doi: 10.15217/issn1998984-9.2017.39.116

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Гоголь1 УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ПО УПРАВЛЕНИЮ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ВОЗМУЩЕНРИЙ Санкт-Петербург, Санкт-Петербургский государственный технологический институт (Технический университет) e-mail: remizova-oa@ya.ru Рассматривается новая структура двухконтурной системы робастного управления технологическим объектом с запаздыванием по управлению с компенсацией медленно изменяющегося ограниченного возмущения. <...> Рассматриваются устойчивые передаточные функции объекта, а также функции, находящиеся на апериодической границе устойчивости. <...> Для обеспечения малой чувствительности к вариациям величины запаздывания и параметрической неопределенности модели объекта вместо предиктора возмущения использована номинальная следящая система, в которой вырабатывается сигнал для компенсации возмущения. <...> Показано, что для робастности двухконтурной системы необходимо обеспечить грубость основного контура регулирования и эта задача решается в классе традиционных законов регулирования Key words: The traditional laws of control, parametric uncertainty surrounding the change in the magnitude of the delay, the combined system of management, slowly changing perturbations, predictor, servo system compensation of perturbations of the nominal system DOI 10.15217/issn1998984-9.2017.39.115 В работе продолжено исследование парирования ограниченного медленно изменяющегося возмущения [1, 2] в классе линейных объектов с запаздыванием по управлению при условии, что величина запаздывания известна не точно, а также имеет место параметрическая неопределенность. <...> Проблема решается в нормальном режиме функционирования технологического объекта, при этом предполагается, что ограниченное возмущение имеет вид детерминированного тренда вначале в одну, а затем в другую сторону. <...> Традиционно при автоматизации в качестве возмущений рассматриваются центрированные случайные процессы, функции в виде скачка постоянной амплитуды и детерминированные функции из функционального про1 2 3 4 Введение Ключевые слова: традиционные законы регулирования <...>

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически