Моделирование станка-гексапода в CAD-системе «Autodesk Inventor» (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.4

Стр.5

УДК 621.9:004.4 (075.8) ББК 34.63-5я73+30.2-5-05я73 К18 Рецензент – доцент, кандидат технических наук И. В. Парфенов Каменев, С. В. К18 Моделирование станка-гексапода в CAD-системе «Autodesk Inventor» [Электронный ресурс]: учебное пособие / С. В. Каменев; Оренбург. гос. унт. – Электрон. дан. – Оренбург: ОГУ, 2017. – 1 электрон. опт. диск (CDROM): зв., цв.; 12 см. – Систем. требования: IBM PC 686 (Pentium или выше); Microsoft Windows NT5.x (2000, XP, 7, 8, 10); 512 Мб; монитор, поддерживающий режим 1024х768; мышь или аналогич. устройство – Загл. с этикетки диска. ISBN 978-5-7410-1719-7 В учебном пособии рассмотрены особенности практического использования CAD-системы «Autodesk Inventor 2016» для построения виртуальной модели станка-гексапода, включая создание сборочной геометрической модели и проведение различных видов инженерных расчетов. При этом основное внимание уделяется программным инструментам твердотельного геометрического моделирования, реализованным в данной системе. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника, 15.03.05 и 15.04.05 Конструкторскотехнологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих дисциплины «Математическое моделирование процессов в машиностроении», «Компьютерное моделирование процессов в машиностроении» и «Математическое моделирование в машиностроении». Учебное пособие подготовлено в рамках проектов по совершенствованию содержания и технологий целевого обучения студентов в интересах организаций оборонно-промышленного комплекса («Новые кадры ОПК – 2015» и «Новые кадры ОПК – 2016») УДК 621.9:004.4 (075.8) ББК 34.63-5я73+30.2-5-05я73 ISBN 978-5-7410-1719-7 © Каменев С. В., 2017 © ОГУ, 2017

Стр.2

Содержание Введение ............................................................................................................................... 6 1 Построение геометрической модели станка-гексапода ............................................... 7 1.1 Построение модели верхней платформы .................................................................... 8 1.1.1 Построение первого элемента модели платформы ................................................. 9 1.1.2 Построение скосов на нижней грани базового элемента ..................................... 14 1.1.3 Построение второго элемента модели платформы ............................................... 16 1.1.4 Построение скосов на верхней грани базового элемента .................................... 20 1.1.5 Построение третьего элемента модели платформы ............................................. 23 1.1.6 Построение четвертого элемента модели платформы ......................................... 25 1.1.7 Построение пятого элемента модели платформы ................................................. 26 1.1.8 Построение ребер жесткости .................................................................................. 30 1.1.9 Построение шестого элемента модели платформы .............................................. 32 1.1.10 Построение седьмого элемента модели платформы .......................................... 35 1.1.11 Построение восьмого элемента модели платформы .......................................... 36 1.2 Построение модели основания .................................................................................. 40 1.2.1 Построение первого элемента модели основания ................................................ 40 1.2.2 Построение второго элемента модели основания ................................................. 42 1.2.3 Построение третьего элемента модели основания ............................................... 43 1.2.4 Построение четвертого элемента модели основания ........................................... 44 1.2.5 Построение ребер во внутренней полости модели основания ............................ 45 1.2.6 Построение шестого элемента модели основания ................................................ 47 1.2.7 Построение седьмого элемента модели основания .............................................. 48 1.2.8 Построение восьмого элемента модели основания .............................................. 50 1.2.9 Построение копий трех геометрических элементов модели ............................... 51 1.2.10 Построение девятого элемента модели основания ............................................. 52 1.2.11 Построение десятого элемента модели основания ............................................. 53 1.2.12 Построение цилиндрической бобышки на модели основания .......................... 55 1.2.13 Построение отверстия в цилиндрической бобышке на модели основания ..... 56 3

Стр.3

1.3 Построение геометрической модели шпиндельной головки .................................. 57 1.3.1 Построение базового элемента модели шпиндельной головки .......................... 57 1.3.2 Построение цилиндрической бобышки на конической поверхности базового элемента .............................................................................................................................. 58 1.3.3 Формирование отверстия в цилиндрической бобышке ....................................... 59 1.3.4 Построение копий цилиндрической бобышки с отверстием ............................... 59 1.3.5 Построение присоединительного фланца .............................................................. 60 1.4 Построение модели корпуса линейного привода .................................................... 61 1.4.1 Построение базового элемента модели корпуса ................................................... 62 1.4.2 Построение призматического отверстия в модели корпуса ................................ 63 1.4.3 Построение цилиндрического отверстия в модели корпуса ................................ 64 1.5 Построение геометрической модели стойки ............................................................ 65 1.5.1 Построение первого элемента модели стойки ...................................................... 65 1.5.2 Построение второго элемента модели стойки ....................................................... 65 1.5.3 Построение третьего элемента модели стойки ..................................................... 66 1.6 Построение модели винта ........................................................................................... 67 1.7 Построение модели двигателя линейного привода ................................................. 68 1.8 Построение геометрических моделей втулки и вкладыша ..................................... 69 1.8.1 Построение геометрической модели втулки ......................................................... 69 1.8.2 Построение геометрической модели вкладыша .................................................... 70 1.9 Построение геометрической модели шпинделя ....................................................... 71 1.10 Построение геометрической модели двигателя привода шпинделя .................... 72 1.11 Построение геометрической модели стола станка ................................................ 75 1.12 Построение сборочной модели гексапода .............................................................. 76 1.12.1 Добавление в сборку модели основания .............................................................. 76 1.12.2 Добавление в сборку модели верхней платформы ............................................. 78 1.12.3 Добавление в сборку моделей распорок .............................................................. 79 1.12.4 Добавление в сборку моделей втулки .................................................................. 85 1.12.5 Добавление в сборку модели стола ...................................................................... 87 1.12.6 Добавление в сборку модели линейного привода .............................................. 90 4

Стр.4

1.12.7 Добавление в сборку модели шпиндельной головки ......................................... 94 1.13 Контрольные вопросы ............................................................................................ 101 2 Динамическое моделирование гексапода .................................................................. 103 2.1 Формирование динамической модели .................................................................... 103 2.2 Запуск процедуры симуляции и просмотр ее результатов ................................... 115 2.3 Контрольные вопросы............................................................................................... 118 3 Конечно-элементный анализ гексапода ..................................................................... 120 3.1 Расчет статической жесткости гексапода ............................................................... 120 3.2 Определение собственных частот и форм колебаний гексапода ......................... 128 3.3 Контрольные вопросы............................................................................................... 130 Список использованных источников ............................................................................ 131 Приложение А .................................................................................................................. 132 Приложение Б .................................................................................................................. 133 Приложение В .................................................................................................................. 134 5

Стр.5