ISBN 978-5-7410-1731-9 В учебном пособии рассматриваются динамические свойства разомкнутых электромеханических систем, являющихся объектом управления, а также переходные процессы электропривода и методы их анализа. <...> 52 3.6 Электропривод с линейной механической характеристикой при жестких механических связях как объект управления . <...> 56 3.7 Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при ω0=const . <...> 62 3.8 Переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при ω0=f(t) . <...> 75 3.9 Переходные процессы при изменении магнитного потока двигателя постоянного тока с независимым возбуждением . <...> 90 3.10 Переходные процессы электропривода переменного тока с асинхронным короткозамкнутым двигателем . <...> 102 3.11 Переходные процессы электропривода переменного тока с синхронным двигателем . <...> Изменения координат электромеханической системы во времени называются переходными процессами. <...> В современном электроприводе немаловажную роль играют разомкнутые системы с релейно-контакторным управлением, динамические свойства которых необходимо изучать и приводить в соответствие с требованиями технологических процессов, обслуживаемых такими электроприводами. <...> Кроме того, как известно, динамические свойства замкнутых систем автоматического управления электроприводами определяются свойствами разомкнутых систем, их передаточными функциями, частотными и логарифмическими характеристиками. <...> Поэтому в данном пособии будут рассматриваться динамические свойства разомкнутых электромеханических систем. <...> При таком исследовании необходимо с одной стороны стараться максимально учитывать присущие электроприводам нелинейности, а с другой стороны научиться максимально упрощать структурные схемы и дифференциальные уравнения, описывающие динамику разомкнутой электромеханической системы, без ущерба для результата исследования. <...> 5 1 Динамика механической части электропривода 1.1 Общие положения <...>
Теория_электропривода.pdf
УДК 681.5 (075.8)
ББК 32.965 я 73
К 80
Рецензент кандидат технических наук, доцент С.В. Митрофанов
Кувшинов А.А.
К 80
Теория электропривода. Часть 3: Переходные процессы в электроприводе
: учебное пособие / А. А. Кувшинов, Э. Л. Греков; Оренбургский
гос. ун-т. Оренбург : ОГУ, 2017. – 114 с.
ISBN 978-5-7410-1731-9
В учебном пособии рассматриваются динамические свойства разомкнутых
электромеханических систем, являющихся объектом управления,
а также переходные процессы электропривода и методы их анализа.
Приводятся примеры математического описания и построения переходных
процессов в электроприводах с линейными и с существенно нелинейными
механическими характеристиками.
Учебное пособие предназначено для студентов направления подготовки
13.03.02 Электроэнергетика и электротехника. Пособие также может
быть полезно для магистров и аспирантов направления «Электроэнергетика
и электротехника» и «Электро- и теплотехника».
УДК 681.5 (075.8)
ББК 32.965 я 73
ISBN 978-5-7410-1731-9
© Кувшинов А.А.
Греков Э.Л., 2017
© ОГУ, 2017
2
Стр.2
Содержание
Введение ................................................................................................................................. 4
1 Динамика механической части электропривода .................................................. 6
1.1 Общие положения ...................................................................................................... 6
1.2 Механическая часть электропривода как объект управления............................ 6
1.3 Переходные процессы в механической части электропривода ......................... 9
1.4 Динамические нагрузки механической части электропривода ....................... 21
2 Динамика электромеханических преобразователей .......................................... 25
2.1 Общие положения .................................................................................................... 25
2.2 Электромеханический преобразователь как объект управления..................... 26
3 Динамика обобщенной разомкнутой системы электропривода ...................... 40
3.1 Общие положения .................................................................................................... 40
3.2 Виды переходных процессов в электроприводе и методы их анализа ........... 41
3.3 Обобщенная электромеханическая система с линейной
(линеаризованной) механической характеристикой .......................................... 45
3.4 Устойчивость статического режима работы электропривода .......................... 49
3.5 Демпфирование электроприводом упругих механических колебаний .......... 52
3.6 Электропривод с линейной механической характеристикой при
жестких механических связях как объект управления ...................................... 56
3.7 Переходные процессы электропривода с линейной механической
характеристикой при ω0=const ............................................................................... 62
3.8 Переходные процессы электропривода с линейной механической
характеристикой при ω0=f(t) .................................................................................. 75
3.9 Переходные процессы при изменении магнитного потока двигателя
постоянного тока с независимым возбуждением ............................................... 90
3.10 Переходные процессы электропривода переменного тока с
асинхронным короткозамкнутым двигателем ................................................. 102
3.11 Переходные процессы электропривода переменного тока с
синхронным двигателем ...................................................................................... 105
Список использованных источников ........................................................................... 113
3
Стр.3