Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 552547)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

Теория автоматического управления. Ч. 1 (190,00 руб.)

0   0
Первый авторПищухина Т. А.
АвторыОренбургский гос. ун- т
ИздательствоОГУ
Страниц94
ID634939
АннотацияУчебно-методическое пособие «Теория автоматического управления» разработано к практическим занятиям по дисциплинам «Управление в технических системах», «Автоматика», «Теория автоматического управления», «Основы теории управления». В пособии изложен краткий теоретический материал по теории автоматического управления, даны примеры решения задач из области автоматического управления и задания на практические занятия.
Кем рекомендованоУченым советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Оренбургский государственный университет»
Кому рекомендованоПредназначено для учебно-методического обеспечения подготовки бакалавров по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах и 09.03.01 Информатика и вычислительная техника.
ISBN978-5-7410-1727-2
УДК681.51(075.8)
ББК32.965я73
Пищухина, Т.А. Теория автоматического управления. Ч. 1 [Электронный ресурс] : учеб.-метод. пособие для студентов, обучающихся по программам высш. образования по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, 09.03.01 Информатика и вычислительная техника / Оренбургский гос. ун- т, Т.А. Пищухина .— Оренбург : ОГУ, 2016 .— 94 с. — ISBN 978-5-7410-1727-2 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/634939

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Оренбургский государственный университет» Кафедра управления и информатики в технических системах Т. А. Пищухина ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методическое пособие Часть 1 Рекомендовано ученым советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Оренбургский государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего образования по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах, 09.03.01 Информатика и вычислительная техника Оренбург 2016 УДК 681.51 (075.8) ББК 32.965я73 П36 Рецензент – кандидат технических наук, доцент М.А. Корнипаев П36 Пищухина, Т. А. Теория автоматического управления: учебно-методическое пособие . <...> 5 1 Практическое занятие на тему: получение структурных и функциональных схем в теории автоматического управления . <...> 7 1.2 Примеры получения структурных и функциональных схем . <...> 1 Классический метод получения решения дифференциальных уравнений в теории автоматического управления. <...> 2 Операторный метод решения дифференциальных уравнений систем автоматического управления . <...> 3 Применение интеграла Дюамеля к решению дифференциальных уравнений систем автоматического управления . <...> 4 Метод переменных состояния получения решения дифференциальных уравнений систем автоматического управления . <...> 6 1 Практическое занятие на тему: получение структурных и функциональных схем в теории автоматического управления 1.1 Структурные и функциональные схемы систем автоматического управления Системы в теории автоматического управления (далее ТАУ) для использования единого подхода к их исследованию представляются в виде математических выражений – математических моделей. <...> 1 x УУ e 2 Рисунок 2 ‒ Обобщенная структурная схема системы управления Устройство <...>
Теория_автоматического_управления.pdf
УДК 681.51 (075.8) ББК 32.965я73 П36 Рецензент – кандидат технических наук, доцент М.А. Корнипаев П36 Пищухина, Т. А. Теория автоматического управления: учебно-методическое пособие . Часть 1 ⁄ Т. А. Пищухина; Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург: ОГУ, 2016. – 93 с. ISBN 978-5-7410-1727-2 Учебно-методическое пособие "Теория автоматического управления" разработано к практическим занятиям по дисциплинам "Управление в технических системах", "Автоматика", "Теория автоматического управления", "Основы теории управления" и предназначено для учебно-методического обеспечения подготовки бакалавров по направлениям подготовки 27.03.04 Управление в технических системах и 09.03.01 Информатика и вычислительная техника. В пособии изложен краткий теоретический материал по теории автоматического управления, даны примеры решения задач из области автоматического управления и задания на практические занятия. УДК 681.51(075.8) ББК 32.965я73 ISBN 978-5-7410-1727-2 © Пищухина Т.А., 2016 © ОГУ, 2016 2
Стр.2
Содержание Введение ....................................................................................................................... 5 1 Практическое занятие на тему: получение структурных и функциональных схем в теории автоматического управления ............................................................ 7 1.1 Структурные и функциональные схемы систем автоматического управления ....................................................................................................................................... 7 1.2 Примеры получения структурных и функциональных схем .......................... 12 реальных систем ........................................................................................................ 12 1.3 Задание на практическое занятие ...................................................................... 19 1.3.1Увлажнитель воздуха ........................................................................................ 20 1.3.2 Морозильная камера ........................................................................................ 20 1.3.3 Регулятор уровня воды в паровом котле ....................................................... 21 1.3.4 Электрический утюг ........................................................................................ 21 1.3.5 Электрический чайник ..................................................................................... 22 1.4 Алгоритмы управления автоматических систем ............................................. 23 2.1 Теоретические сведения о линеаризации ......................................................... 25 2.2 Пример линеаризации реальной системы......................................................... 31 2.3 Задание на практическое занятие ...................................................................... 34 3 Практическое занятие на тему: решение дифференциальных уравнений систем автоматического управления ....................................................................... 36 3.1 Дифференциальное уравнение системы автоматического управления. Переходной процесс .................................................................................................. 36 3.1.1 Классический метод получения решения дифференциальных уравнений в теории автоматического управления....................................................................... 38 3.1.2 Операторный метод решения дифференциальных уравнений систем автоматического управления ................................................................................... 45 3.1.3 Применение интеграла Дюамеля к решению дифференциальных уравнений систем автоматического управления ................................................... 70 3
Стр.3
3.1.4 Метод переменных состояния получения решения дифференциальных уравнений систем автоматического управления ................................................... 78 3.1.4 Итерационные методы решения дифференциальных уравнений систем автоматического управления ................................................................................... 81 3.2 Задание на практическое занятие ...................................................................... 88 Список использованных источников ...................................................................... 92 4
Стр.4