Вождение в состоянии ослабленного внимания настолько же опасно, как и вождение в состоянии алкогольного опьянения, о чем свидетельствует анализ числа смертей и травм, полученных при вождении. <...> Заснул ли водитель за рулем, или же у него замедлилась скорость реакции — все это в равной мере может привести к опасным последствиям. <...> На сегодняшний день безопасность на дороге определяется не только техническим состоянием ТС, дорожными условиями и соблюдением правил дорожного движения, но также навыками, физическим состоянием, способностью концентрироваться и соблюдением мер безопасности водителями. <...> № 4, 2017 грузовых автомобилей разрабатываются и встраиваются в автомобили современные системы содействия водителю (СССВ). <...> В настоящий момент проводится достаточно много исследований в области компьютерного зрения (например, [2–5]). <...> В СССВ невербальное выражение водителем ТС внутреннего состояния анализируется при помощи видеокамеры за счет наблюдения за его головой и лицом, которые предоставляют достаточно точные характеристики, по которым можно определить физиологические особенности водителя. <...> Предупреждающие сигналы подаются такими системами для стимулирования бдительности водителя, а также для предупреждения его о необходимости своевременных действий в ситуациях, когда существует риск возникновения ДТП. <...> Так, например, управление автомобилем требует от водителя полной сосредоточенности внимания, хорошей реакции и адекватного восприятия дорожной обстановки. <...> General scheme of ADAS фонные звонки, SMS-сообщения, мультимедиа и навигационные системы. <...> Если водитель отвлекается от дорожной ситуации во время движения ТС, СССВ проинформирует водителя о наступлении опасной ситуации и существующем риске возникновения ДТП. <...> Технологии, составляющие СССВ, можно условно разделить по виду контекста на те, которые осуществляют мониторинг окружающей обстановки (дорожной обстановки), и те, которые направлены <...>