ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 621.874:62-78 Определение параметров математической модели механизма подъема мостового крана, оснащенного ограничителем грузоподъемности К.К. Шакаров, С.Д. Иванов, А.Л. Носко Московский государственный технический университет им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, Россия E-mail: shakarov1@yandex.ru, dr.nosko@mail.ru Поступила в редакцию 17.04.2017 В данной статье рассмотрен вопрос разработки математической модели, описывающей динамически процесс изменения нагрузки на механизм подъема крана мостового типа. <...> Модель учитывает алгоритм работы четырехпорогового ограничителя грузоподъемности. <...> В статье также освещены вопросы определения параметров, входящих в разрабатываемую математическую модель. <...> Для защиты кранов мостового типа от нагружения чрезмерным грузом используются приборы безопасности, одним из которых является ограничитель грузоподъемности. <...> Согласно Федеральным нормам и правилам [1] в области промышленной безопасности «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения», нагрузка на кран мостового типа не должна превышать 125% номинальной грузоподъемности, при этом груз не должен отрываться от основания. <...> В настоящее время широко распространены ограничители грузоподъемности со встроенным регистратором параметров ОГШ. <...> Такие приборы имеют возможность настрой ки параметров работы под кран, на котором прибор установлен. <...> Для осуществления возможности настройки пробора в алгоритм его работы введены 4 изменяемых параметра [2] – два предварительных порога срабатывания, порог запрета по усредненной нагрузке и порог запрета по максимальной нагрузке. <...> Процесс экспериментальной настрой ки прибора на каждом конкретном кране требует длительных временных затрат, а также снятия множества характеристик при подъеме грузов разных масс. <...> Для оценки динамических характеристик крана © ШАКАРОВ Карен Каренович, аспирант кафедры «Подъемно-транспортные системы», МГТУ <...>