ТЕХНОЛОГИИ И ПРОИЗВОДСТВО УДК 621.791.75 М.А. Шолохов, канд. техн. наук, А.А. Зиновкин ООО «ШТОРМ» А.М. Фивейский, канд. техн. наук, А.Ю. Мельников, асп. <...> Фивейский shmihael@yandex.ru ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ РОБОТОВ В СВАРОЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО Описан опыт внедрения роботизированных комплексов в сварочное производство. <...> Рассмотрены основные особенности применения роботов при сварке, с учетом которых удается повысить эффективность процесса, а также отмечены тенденции применения роботов в будущем. <...> Ключевые слова: робот, роботизированный комплекс, система слежения за параметрами швов, интеграция, дуговая сварка, адаптивное управление. <...> Is described the experience of robotic complexes application to welding production. <...> The main robot application specifics, which make improvement in the welding process, were examined. <...> Исходя из опыта внедрения роботов для дуговой сварки, следует отметить необходимые условия их эффективного применения: 1) Повышение точности заготовок под сварку роботами. <...> При очень низком качестве сборки робот не сможет обеспечить высокого качества сварки, даже при наличии систем адаптивного управления (системы слежения или технического зрения). <...> 2) Разработка и оптимизация технологий под роботизированную сварку. <...> При разработке технологии сварки с использованием робота необходимо учитывать оптимальную последовательность выполнения швов и необходимую синхронизацию перемещения сварочной горелки и изделия. <...> При применении робота возможно с высокой точностью поддерживать параметры процесса сварки и возможно более точное задание энергетических характеристик дуги для получения швов заданного качества. <...> 3) Разделение операций сварки, установки и снятия изделия, что позволяет сократить время простоя робота и повысить эффективность его использования. <...> Роботизированный комплекс для сварки представляет собой сложную единую систему с большим количеством различных компонентов, начиная от самого робота и его контроллера и заканчивая системами адаптивного управления и обслуживания. <...> Неотъемлемой <...>