УДК 681.7; 004.33 ДЕТЕКТИРОВАНИЕ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ В ВЫСОКОШУМОВОМ ВИДЕОПОТОКЕ, ПОЛУЧАЕМОМ СИСТЕМОЙ УЛЬТРАЗВУКОВОГО МОНИТОРИНГА © Д. А. Локтев, аспирант, Московский государственный технический университет им. <...> Локтев, д-р физ.-мат. наук, профессор, Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II, Москва, Россия В. Г. Дмитриев, д-р техн. наук, профессор, Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), Москва, Россия Ультразвуковые методы детектирования объектов в твердых и жидких средах являются актуальными в связи с достаточно высокой точностью определения местоположения объектов. <...> В данной работе представлен возможный алгоритм для обнаружения и отслеживания движущихся объектов в видеопотоке с высоким уровнем шумов. <...> Предлагаемый алгоритм обладает большим быстродействием по сравнению с другими и высокой точностью детектирования, что опробовано на реальных данных для подсчета количества рыб в водоеме. <...> К способам получения информации об объекте с помощью активных устройств относятся любые способы, которые предполагают излучение электромагнитных волн. <...> К таким способам, например, относится получение характеристик объекта с помощью PMD-камер (Photonic Mixer Device) [1–4], лазеров [5–8], эхолокаторов и т.д. <...> Принцип действия таких устройств базируется на времяпролетных (Time-of-Flight) измерениях, то есть на измерениях времени перемещения электромагнитной волны от камеры до объекта и обратно после отражения от объекта до специальной светочувствительной матрицы (рис. <...> К пассивным методам получения первичной информации об объекте относятся методы, использующие анализ изображения или серии изображений исследуемого объекта, такой подход используется в машиностроении при выявлении дефектов различных элементов. <...> К таким относятся, например, использование анализа размытия изображения объекта [9–11], метод стереозрения [12–14], метод пропорционального соотношения <...>