«Аналитические методы исследования устойчивости систем с запаздыванием, описывающие» УДК 621.91.01 А.Я. Красильников, д-р техн. наук, К.Ю. Кравченко (ФГАОУ ВПО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. <...> Ельцина», Екатеринбург, e-mail: laPosteGenerale@gmail.com) АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ, ОПИСЫВАЮЩИЕ ПРОЦЕСС ФРЕЗЕРОВАНИЯ Рассматривается динамика процесса фрезерования в рамках теории регенеративных колебаний. <...> Исследуется устойчивость систем с запаздыванием, описывающих фрезерование с одной и несколькими степенями свободы. <...> На основе полученных уравнений построены соответствующие диаграммы устойчивости в зависимости от параметров обработки. <...> Eltsin», Ekaterinburg) ANALYTICAL APPROACHES FOR STABILITY ANALYSIS OF MILLING PROCESS AS A DELAY SYSTEM Analytical approaches for milling stability analysis are presented. <...> Stability of end milling is explained with respect to regenerative effect theory of self-excited vibrations. <...> Динамика процессов резания является важным вопросом повышения эффективности механической обработки. <...> При резании автоколебания можно условно подразделить на три основные группы: термомеханические, сочлененной системы деталь–инструмент–приспособление–станок (ДИПС) и регенеративные. <...> Регенеративные колебания возникают вследствие наложения первичных и вторичных волн. <...> Первичными волнами называются осцилляции режущей кромки относительно заготовки, вторичными волнами называется след на поверхности детали, оставленный колеблющейся режущей кромкой на предыдущем переходе. <...> Таким образом, регенеративные колебания зависят от актуальных вибросмещений и вибросмещений с запаздыванием по времени, причем период запаздывания обратно пропорционален частоте вращения шпинделя. <...> Запаздывание по времени является ключевым моментом при исследовании регенеративных колебаний. <...> В свете теории регенеративных колебаний исследование устойчивости процесса резания возможно при помощи традиционных методов исследования устойчивости дифференциальных уравнений с применением различных <...>