Жирабок, А. М. Писарец, А. С. Якшин Рассмотрена задача диагностирования датчиков в технических системах. <...> Показано, как путем использования дополнительных датчиков и преобразования средств диагностирования может быть повышена степень различимости дефектов. <...> ВВЕДЕНИЕ Отказы датчиков, как и любых других элементов сложной технической системы (ТС) необходимо своевременно обнаруживать для принятия соответствующих мер. <...> Большое число методов диагностирования ТС объединяет концепция аналитической избыточности, предполагающая существование двух или более способов определения значений переменных системы, один из которых использует ее математическую модель, заданную аналитически [1—5]. <...> В этом смысле аналитическая избыточность является альтернативой аппаратурной избыточности, например, дублирования. <...> Поясним сказанное на примере датчиков подводного аппарата, которые делятся на две группы: датчики параметров морской среды (солености, плотности и др.) и навигационно-пилотажные (скорости движения, углов крена, тангажа, дифферента и т. п.) <...> . Датчики первой группы могут быть диагностированы только с помощью аппаВходы u(t) Динамика системы y1(t) Генератор невязки 1 yp(t) Генератор невязки p Рис. <...> Схема обнаружения дефектов в датчиках 12 Sensors & Systems · ¹ 8.2007 ∆р(t) ратурной избыточности, поскольку между параметрами морской среды практически не существует зависимостей, и каждый датчик работает как бы сам по себе. <...> В то же время между датчиками второй группы имеются определенные зависимости, обусловленные динамикой подводного аппарата, что может быть использовано при диагностировании. <...> Известные подходы к решению задачи диагностирования датчиков [2] можно описать обобщенной схемой (рис. <...> 1), где компоненты вектора выхода системы y(t) объединены в группы yi(t), i = 1, 2, ., p; компоненты, входящие в одну группу, подаются на входы соответствующего генератора невязки. <...> Генератор формирует сигнал невязки ∆i(t), чувствительный к дефектам <...>