Компьютер управляет измерительными платами на шине RS-485, посылая команды в формате, производном от стандарта Modbus-ASCII. <...> Сначала выдается символ “:” и символы адреса, затем — два символа числа последующих байт данных, байты данных (каждый байт представляется парой символов), и завершается посылка двумя символами контрольной суммы. <...> Измерительная плата, которая распознала свой адрес в поступившей команде, исполняет команду и при необходимости отвечает на команду, передавая посылку в том же формате, но с адресом “00”, означающем адресацию компьютера. <...> Кроме управления измерительными каналами и обеспечения связи с компьютером, микроконтроллер измерительного модуля обеспечивает также четыре независимых канала управления мощностью для внешних нагревателей. <...> Для этого на микроконтроллер заведены извне короткие импульсы в ТТЛ-уровнях с частотой перехода сетевого напряжения через ноль (100 Гц). <...> Сигнал каждого канала представляет собой также импульсы в ТТЛ-уровнях, предназначенные для включения тиристорных ключей нагревателя для каждой полуволны сетевого напряжения и синхронизованные с переходом этого напряжения через ноль. <...> Микроконтроллер, в зависимости от полученной от ПК команды, для каждых 255 полупериодов сетевого напряжения обеспечивает от 0 до 255 импульсов включения. <...> Для того чтобы импульсы включения были равномерно распределены на каждом интервале из 255 сетевых полупериодов (2,55 с), микроконтроллер использует алгоритм Брезенхема [2], позволяющий решать в общем случае задачу равномерного распределения любого числа импульсов N в последовательности длиной M (при N m M). <...> 8-913-920-06-86 E-mail: bulgakov@sl.iae.nsk.su УДК 534.647 БЕСКОНТАКТНЫЙ ОПТОЭЛЕКТРОННЫЙ ВИБРОМЕТР УЛЬТРАЗВУКОВЫХ КОЛЕБАНИЙ А. В. <...> Козичев Описан бесконтактный оптоэлектронный виброметр для контроля параметров механических колебаний рабочей поверхности ультразвукового инструмента путем анализа видеоизображений поверхности, записанных без вибраций <...>