Таким образом, управляющее напряжение E1 при максимальной и минимальной рабочих температурах равно 2 В, частота генератора при этом в соответствии с (1) равна 52095 Гц, т. е. начальный уровень частоты генератора не зависит от температуры, что означает компенсацию аддитивной температурной погрешности при максимальной и минимальной рабочих температурах, а девиация управляющего напряжения E1 (E1p+ – E1+ и E1p– – E1–) от измеряемого параметра при максимальной и минимальной рабочих температурах равна 0,096 В, что соответствует девиации частоты генератора 2501 Гц, т. е. девиация частоты от измеряемого параметра не зависит от температуры, что означает компенсацию мультипликативной температурной погрешности при максимальной и минимальной рабочих температурах. <...> Таким образом возможно достигнуть одновременной компенсации аддитивной и мультипликативной составляющих температурной погрешности рассматриваемого преобразователя с вибрирующим элементом. <...> Аналогичный результат может быть достигнут и при использовании в качестве компенсационных элементов резисторов R1 и Rос, либо R2 и Rос. <...> Владимир Андреевич Тихоненков — канд. техн. наук; Михаил Юрьевич Сорокин — аспирант. <...> E-mail: sorokin@ulstu.ru (8422) 43-03-34 УДК 62-551.44 ОПТИМАЛЬНЫЕ ПО СТЕПЕНИ УСТОЙЧИВОСТИ ПАРАМЕТРЫ ПИД СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТИПОВЫМИ ПРОМЫШЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ С. И. <...> Кузнецов, А. М. Шубладзе Приведены аналитические зависимости между параметрами типовых промышленных процессов и оптимальными по степени устойчивости настроечными параметрами ПИД регуляторов. <...> Рассмотрены процессы, поведение которых с достаточно высокой точностью аппроксимирует одна из трех динамических моделей (последовательно соединенные инерционные звенья, инерционное звено с запаздыванием или два инерционных звена с колебательным звеном). <...> Результаты настоящей работы основаны на исследованиях систем максимальной степени устойчивости на основе ПИД закона управления [1—5], который может быть <...>