УДК 629.7.05 СИСТЕМА НАВИГАЦИИ МИНИ-БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В. Я. <...> Распопов, С. Е. Товкач Рассмотрена структура системы навигации мини-беспилотного летательного аппарата (БПЛА) массой до 4 кг, представляющая собой законченный модуль и предназначенная для обеспечения автономного полета, взлета и посадок под управлением наземным оператором. <...> Определены модули и элементный состав, обеспечивающие ориентацию и навигацию во всех режимах полета БПЛА. <...> Выполнен анализ разрешающей способности системы при измерении навигационных параметров. <...> В статье принято определение “мини-беспилотный летательный аппарат” (мини-БПЛА) как беспилотного летательного аппарата массой менее 4 кг, взлет и посадка которого производится “по-самолетному” (на шасси) — под управлением наземным оператором по радиоканалу и с возможностью запуска с руки. <...> Полет мини-БПЛА полностью автоматизирован, происходит по программе, заложенной в бортовую энергонезависимую память. <...> Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) или дистанционно пилотируемый летательный аппарат (ДПЛА) призван выполнять воздушные задания в тех случаях, когда использование пилотируемого самолета нерентабельно или слишком опасно. <...> Эту задачу с успехом может выполнить фанерный мини-БПЛА, стоимость которого на несколько порядков ниже стоимости пилотируемого самолета. <...> Такой мини-БПЛА может быть снабжен аппаратурой наблюдения, постановки радиопомех, измерения или просто может доставлять провизию и лекарства в недоступные районы. <...> В гражданской сфере мини-БПЛА может найти применение для наблюдения за извержениями вулканов, исследований лавиноопасных участков, высотных измерений или просто для охраны и обработки сельскохозяйственных угодий. <...> Стоимость мини-БПЛА настолько низка, а управление просто, что его приобретение могут позволить себе ведомства и организации, не имеющие возможности обладания личным самоле1 http://dpla.ru/Articles/NewMiniUAV.htm. том, например, топографы <...>