РРС г. Курска УДК 621.3.049.77 АППАРАТНО-ОРИЕНТИРОВАННЫЕ АЛГОРИТМЫ И УСТРОЙСТВА ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ НА ПЛИС ДЛЯ РАСПОЗНАЮЩИХ СИСТЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ1 В. С. Титов, М. И. Труфанов Рассмотрены аппаратно-ориентированные алгоритмы коррекции погрешностей оптико-электронных датчиков обнаружения движущихся объектов и компенсации размытия изображения, а также реализующие их устройства обработки изображений на базе программируемых логических интегральных схем (ПЛИС). <...> Ключевые слова: системы технического зрения, аппаратно-ориентированные алгоритмы, обработка изображений, дисторсия оптической системы, обнаружение движущихся объектов. <...> Несмотря на постоянное увеличение вычислительных мощностей компьютеров и микропроцессоров, применяемых для обработки изображений в системах технического зрения (СТЗ) для различных областей производства, медицины и т. д., очевидна неэффективность (а иногда и невозможность) реализации алгоритмов обработки изображений только при помощи микропроцессорных устройств. <...> Это обусловлено как большой ресурсоемкостью алгоритмов обработки изображений вследствие обработки значительных объемов данных, так и постоянным увеличением размера обрабатываемых кадров изображения и повышением частоты их поступления. <...> Поэтому основную часть алгоритмов обработки целесообразно реализовывать аппаратно в виде автономных модулей, а микропроцессор СТЗ использовать, в основном, для управления этими модулями или выполнения сложных математических операций. <...> Рассмотрим аппаратно-ориентированные алгоритмы и разработанные для реализации устройства обработки изображений на базе ПЛИС, выполняющие функции коррекции погрешностей оптической системы оптико-электронного датчика (ОЭД), обнаружения движущихся объектов и компенсации эффекта их размытия. <...> 72 Погрешности оптической системы (ОС) ОЭД можно условно подразделить на обусловленные смещением точек изображения в новые (искаженные <...>