В. Ю. Кнеллеp УДК 531.383 ВОЛНОВЫЕ ТВЕРДОТЕЛЬНЫЕ ГИРОСКОПЫ С КОЛЬЦЕВЫМ РЕЗОНАТОРОМ В. Я. <...> Распопов, Р. В. Ершов Описаны принцип работы волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) с кольцевым резонатором (КР), особенности динамики КР и функциональной электроники, обеспечивающей работу ВТГ. <...> Дана характеристика особенностей конструкции ВТГ с КР в микромеханическом и интегральном (гибридном) исполнениях и приведены их технические характеристики. <...> Ключевые слова: волновой твердотельный гироскоп, кольцевой резонатор, прецессия стоячей волны, мода колебаний, позиционное и параметрическое возбуждение, источники погрешностей. <...> ВВЕДЕНИЕ Волновые твердотельные гироскопы (ВТГ) с объемными резонаторами (полусферическими и цилиндрическими) имеют характеристики точности (дрейф, нестабильность масштабного коэффициента и др.), достаточные для использования их в автономных информационно-измерительных системах (ИИС) и инерциальных навигационных системах (ИНС) среднего класса точности. <...> Следствием тенденции к минимизации массы, габаритов, энергопотребления гироскопов явилось создание ВТГ с плоским кольцевым резонатором (КР) в микромеханическом исполнении с применением MЭMС-технологий. <...> В основе работы ВТГ с любым типом резонатора лежит свойство прецессии возбужденной в нем “стоячей волны” при вращении резонатора вокруг оси, перпендикулярной плоскости “стоячей волны”. <...> К таким особенностям следует отнести конструкцию упругого подвеса КР, способы микромеханической обработки планарных структур и элементов силовых и измерительных контуров. <...> Цель данной публикации — дать представление о проблемах, уровне развития знаний, достигнутых характеристиках и применениях, касающихся ВТГ с КР. <...> Датчики и Системы · ¹ 5.2009 61 ПРИНЦИП И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ВОЛНОВОГО ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ГИРОСКОПА Принцип работы волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) основан на использовании инертных свойств упругих волн, возбуждаемых в виде радиальных <...>