Ларионов Рассмотрены методы фильтрации шумов в интеллектуальных датчиках технологических производств; показаны преимущества фильтра Калмана. <...> В состав современных датчиков (датчиков давления, температуры, расхода, уровня), как правило, входит преобразователь измеряемой физической величины P в электрический сигнал (сенсор), аналого-цифровой преобразователь (АЦП), микроконтроллер и выходной интерфейс, преобразующий выходной код микроконтроллера в нормируемый аналоговый или цифровой сигнал (рис. <...> Уменьшение же случайной составляющей погрешности возможно с помощью интеллектуальных датчиков. <...> Выходной код АЦП NADC в каждый дискретный момент времени tk может быть представлен в виде: NADC(tk) = NP(tk) + + NV(tk), где NP(tk) — код, соответствующий измеряемой величине P; NV(tk) —шум с математическим ожиданием M(NV) = 0. <...> Так как каждое измерение производится независимо и шумы в выходном сигнале АЦП представляют собой сумму большого числа независимых случайных сигналов (электромагнитные наводки, шумы элементов датчика), то случайный код P Сенсор АЦП Рис. <...> 1 12 Sensors & Systems · ¹ 3.2009 NV в основном представляет собой дискретный нормальный белый шум с дисперсией DV, которая может быть определена по кодам NADC. <...> Датчики технологических производств должны представлять информацию в реальном масштабе времени, т. е. текущий выходной код датчика должен быть сформирован раньше, чем появится следующий код на выходе АЦП, что сужает круг применимых методов статистического оценивания. <...> Для восстановления функции P(t) по ее значениям в дискретные моменты времени NP(tk) используются единичные функции. <...> Для расчета максимального интервала дискретизации ∆t при ступенчатой форме восстановленной функции может быть использована формула [1]: ∆t = [2(N + 1)πFm]–1, где N — разрядность АЦП; Fm — максимальная частота сигнала P(t). <...> Так, при 16-разрядных АЦП частота дискретизации должна быть в 100 раз больше Fm, т. е. функция NP(t) значительно более “гладкая”, чем функция NV(t). <...>