Предложенный алгоритм формирования случайной величины ошумления виброподставки позволяет уменьшить случайный дрейф ЛГ и вследствие этого выделить детерминированную ошибку ухода. <...> На основе разработанной принципиально новой математической модели ухода нуля ЛГ синтезирован алгоритм фильтрации систематического дрейфа, адаптивно подстраивающийся под текущее состояние внутренних параметров ЛГ, что позволяет повысить точностные характеристики гироскопа. <...> Результаты оценки предложенного алгоритма компенсации систематического дрейфа ЛГ показали эффективность принятой модели и работоспособность разработанных алгоритмов в условиях температурных воздействий. <...> Навигация с помощью бесплатформенной системы на основе кольцевых лазерных гироскопов: вопросы проектирования системы. <...> Исследование случайного дрейфа лазерного гироскопа с вибрационной частотной подставкой // Матер. <...> Эффективный алгоритм ошумления виброподставки лазерного гироскопа // Мир Авионики. <...> Анализ зависимости точностных характеристик лазерного гироскопа от амплитуды виброподставки // Межвуз. сб. статей по матер. <...> E-mail: serega_sv@list. ru УДК 531.7 СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОГО ИНКЛИНОМЕТРА А. А. <...> Гуськов Рассмотрен способ построения магнитометрического инклинометра с тремя феррозондами и тремя измерителями линейных ускорений на платформе одноосного стабилизатора. <...> Проведен анализ точности измерения зенитного и азимутального углов. <...> Перспективным направлением в инклинометрии нефтегазовых скважин является применение магнитометрического инклинометра (ИМ) непрерывного действия, позволяющего проводить измерения непосредственно в процессе движения скважинного прибора. <...> В России серийно выпускаются два вида таких ИМ: магнитометрический МИНК 42-100/50 [1] и гироскопический ИГН 73-100/80 [2]. <...> Недостатками магнитометрического ИМ МИНК 42-100/50 являются синусоидальная ошибДатчики и Системы · ¹ 11.2009 23 ка определения зенитного и азимутального <...>