Разработан алгоритм ошумления виброподставки гироскопа, позволяющий уменьшить случайный дрейф. <...> Разработана обобщенная математическая модель дрейфа выходного сигнала лазерного гироскопа и алгоритм компенсации систематического дрейфа, позволяющий улучшить точностные характеристики лазерного гироскопа. <...> Ключевые слова: лазерный гироскоп, случайный дрейф, ошумление виброподставки, систематический дрейф, температурная калибровка. <...> Одним из наиболее широко распространенных инерциальных датчиков является лазерный гироскоп (ЛГ), обладающий рядом достоинств в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС): стабильностью дрейфа; большим сроком службы; малыми габаритами и массой; высокой точностью измерения, высоким быстродействием; широким динамическим диапазоном измерений; стабильностью масштабного коэффициента; минимальным потреблением электроэнергии [1]. <...> Однако существенно увеличивают погрешность прибора следующие факторы [2]: наличие случайного дрейфа, вызванного синхронизацией частот встречных волн (явление захвата); наличие систематического дрейфа, вызванное как изменением температуры, так и нестабильностью во времени параметров состояния ЛГ [3, 4]. <...> При вращении ЛГ с угловой скоростью, меньшей некоторого критического значения (порога захвата), частоты противоположно распространяющихся в резонаторе волн синхронизируются, а частота биений становится равной нулю. <...> Явление синхронизации обусловлено взаимной связью встречно распространяющихся в резонаторе волн [2, 5] из-за обратного рассеяния энергии каждой из волн в направлении распространения другой. <...> С учетом эффектов обратного рассеяния уравнение ЛГ для малых скоростей имеет вид: ψ· = Ωin – ΩLsin(ψ + β); ΩL = r(E2/E1)(c/L), где Ωin — измеряемая угловая скорость, ΩL — ширина полосы захвата частот в ЛГ; E1 и E2 — амплитуды двух встречно распространяющихся в резонаторе волн; r — коэффициент рассеяния; c — скорость света; β — постоянный <...>