Желамский Приведены результаты физического запуска первой отечественной полномасштабной системы магнитного позиционирования, проведенного в полном объеме технических требований. <...> Система предназначена для определения линейного положения и ориентации подвижного объекта в неподвижной системе координат. <...> Разработанная система решает две основных задачи позиционирования: поиск цели при малом диапазоне линейных перемещений объекта и задачу навигации — определение линейных координат при удалении подвижного объекта от начального положения. <...> Приведены основные технические характеристики, а также экспериментальные результаты, полученные при линейном перемещении приемника и при его движении по кольцевой траектории. <...> Сделан вывод о необходимости индивидуальной калибровки системы для достижения предельной точности позиционирования. <...> Дан перечень дальнейших работ, проводимых после физического запуска системы. <...> ВВЕДЕНИЕ Магнитное позиционирование (МП) подвижных объектов — высоконаучная технология, появившаяся за рубежом в 1970-х гг. прошлого века и успешно развивающаяся там в ряде областей науки и техники [1—6]. <...> Эта технология позволяет определять линейное положение и ориентацию подвижного объекта в неподвижной системе координат. <...> Суть технологии МП состоит в генерировании детерминированного магнитного поля в заданной зоне перемещения и измерении компонент этого поля подвижным приемником. <...> Результаты магнитных измерений сравниваются с вычисленными значениями для предполагаемого положения и ориентации приемника, что позволяет путем итерационной процедуры определять текущие координаты подвижного объекта, жестко связанного с приемником. <...> В РФ нет отечественного производителя магнитных систем позиционирования, несмот2 ря на наличие обширного потенциального рынка от биомеханических систем до инвазивной медицины, строительных технологий и авиационных систем целеуказания. <...> В общем <...>