Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 636225)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Датчики и системы. Sensors & Systems  / №8 (135) 2010

КООРДИНАЦИЯ РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ (150,00 руб.)

0   0
Первый авторПроталинский
АвторыЩербатов И.А.
Страниц4
ID600739
АннотацияОписана система координации работ двух промышленных манипуляторов в одной рабочей зоне. Координация осуществляется посредством информации, поступающей в систему от сенсорной системы. Также в систему включена ANFIS-сеть для определения влияния штрафной функции на движение промышленных манипуляторов
УДК061.51/.54
Проталинский, И.О. КООРДИНАЦИЯ РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ / И.О. Проталинский, И.А. Щербатов // Датчики и системы. Sensors & Systems .— 2010 .— №8 (135) .— С. 28-31 .— URL: https://rucont.ru/efd/600739 (дата обращения: 22.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

где ρH(xi, xj) равно числу несовпадений значений соответствующих признаков в рассматриваемых i-м и j-м объектах множества X*. <...> Таким образом, поиск компактного пространства эксплуатационных характеристик датчиковой аппаратуры показал, что эксплуатационные характеристики E › (e1 — диапазон; e2 — чувствительность; e3 — погрешность; e4 — надежность; e5 — массо-габаритные размеры; e6 — цена) как общие для исследуемых типов датчиковой аппаратуры можно рассматривать в качестве компонент E › (ei) критерия оценивания f(E) при поисковом конструировании. <...> В настоящее время разработана система, позволяющая выполнять оценивание и выбор лучших технических решений по критерию из шести компонент и доопределять критерий дополнительными компонентами, присущими только для определенного класса чувствительных элементов систем управления. <...> Реализация такой системы позволила повысить качественный признак оценивания и выбор лучших вариантов технических решений чувствительных элементов систем управления по сформированному критерию выявленных эксплуатационных характеристик, а также применять разработанную систему при поисковом конструировании технических объектов. <...> Автоматизированные системы поискового конструирования: системный анализ и развитие системной парадигмы // Вестник АГТУ. <...> Датчики теплофизических и механических параметров: Справочник в 3 т. <...> От полупроводниковых тензорезисторов к микроэектронным датчикам // Датчики и системы. <...> О техническом уровне современных интегральных датчиков давления для авиационных информационно-измерительных систем (ИИС) // Датчики и системы. <...> 54 КООРДИНАЦИЯ РАБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ СЕНСОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ И. О. <...> Проталинский, И. А. Щербатов Описана система координации работ двух промышленных манипуляторов в одной рабочей зоне. <...> Координация осуществляется посредством информации, поступающей в систему от сенсорной системы. <...> Также в систему включена ANFIS-сеть для определения <...>