УДК 681.586.772:531.15 ЕМКОСТНЫЙ МИКРОКОНТРОЛЛЕРНЫЙ ДАТЧИК ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ А. В. <...> Вострухин Рассмотрен микроконтроллерный преобразователь частоты вращения вала в частоту прямоугольных импульсов для емкостного датчика. <...> Область применения емкостных датчиков (ЕД) неуклонно расширяется — от простых и дешевых бытовых устройств до дорогих и прецизионных промышленных и медицинских систем. <...> Емкостные датчики частоты вращения вала применяются для определения частоты вращения колес автомобиля, в системах считывания углового положения коленчатого и распределительного вала. <...> От многих других преобразователей ЕД выгодно отличает высокая чувствительность к перемещениям (до 10–14 м), высокое разрешение на уровне первичных преобразователей (до 5•10–18Ф), отсутствие гистерезиса, малая инерционность измерений, температурная стабильность, практически полное отсутствие сигнальных шумов, малое энергопотребление [1]. <...> Обычно от разработчика, применяющего ЕД, требуется реализовать недорогое, точное устройство, которое преобразует изменения емкости в изменения напряжения, тока, частоты или ширины импульсов. <...> Наиболее простой метод — использование измеряемой емкости в качестве времязадающей в RC-генераторе с последующим измерением частоты или периода. <...> Рассмотрим пример использования ЕД для преобразования частоты вращения, например, вала в частоту импульсов. <...> Совокупность ЕД и микроконтроллерного измерительного преобразователя (МИП), условимся называть емкостным микроконтроллерным датчиком частоты вращения (ЕМДЧВ). <...> В нашем случае МИП построен на базе микроконтроллера (МК) AVR и таймера NE555 (отечественный аналог КР1006ВИ1). <...> Емкостной датчик представляет собой плоскопараллельный конденсатор, состоящий из обкладок 1 и 2, которые находятся на расстоянии d друг от друга (рис. <...> На валу жестко закреплен диск из диэлектрического материала, который является носителем заземленной четырехсегментной обкладки 2, сегменты которой <...>