Гироскопические приборы и системы: Учеб. для вузов по спец. <...> Способы повышени точности информационно-измерительных систем ориентации подвижных объектов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. <...> Погорелов М. Г. Информационноизмерительные системы магнитометрического типа для стационарных и подвижных объектов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. <...> Владимир Яковлевич Распопов— д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой “Приборы управления” ТулГУ; (4872) 35-19-59 Юрий Владимирович Иванов — д-р техн. наук, профессор, кафедрой “Приборы управления” ТулГУ; Роман Владимирович Алалуев — канд. техн. наук, доцент кафедры “Приборы управления” ТулГУ; Анатолий Владимирович Шукалов — зам. ген. директора по НИОКР-зам. гл. конструктора ФГУП “Санкт-Петербургское опытно-конструкторское бюро “Электроавтоматика” им. <...> П. А. Ефимова” Максим Георгиевич Погорелов — канд. техн. наук, доцент кафедры “Приборы управления” ТулГУ; Антон Павлович Шведов — канд. техн. наук, доцент кафедры “Приборы управления” ТулГУ. <...> УДК 531.383 АНАЛИЗ ТОЧНОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК МАГНИТОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОРИЕНТАЦИИ1 М. Г. Погорелов, А. П. Шведов, Д. М. Малютин Приведены результаты испытаний магнитометрической системы ориентации, предназначенной для определения углов тангажа и крена подвижных объектов. <...> Получены уравнения погрешностей и проведен их анализ, а также дана оценка влияния отдельных погрешностей на точность системы. <...> ВВЕДЕНИЕ Чтобы наиболее полно оценить метрологические характеристики системы, применяются математические модели погрешностей системы, позволяющие определять влияние различных факторов на точность системы, таких как условия эксплуатации, погрешности применяемых датчиков или динамика движения объекта. <...> Таким образом, задачу оценки точности системы можно разделить на два этапа [1]: — вывод уравнений погрешностей системы и их анализ при различных условиях работы, в том числе с целью оценки влияния отдельных составляющих погрешности <...>