6, наибольшая ошибка наблюдается при больших значениях углов тангажа и крена. <...> График ошибки вычисления угла крена Эквивалентная передаточная функция катадиоптрической системы ориентации имеет структурную схему, показанную на рис. <...> Схема позволяет анализировать поведение катадиоптрической системы в наихудших условиях, когда ошибка вычисления углов тангажа и крена максимальна (h = hmax). <...> С помощью структурной схемы построены графики ошибки вычисления угла крена в зависимости от значений угла тангажа (рис. <...> В работе рассмотрены конструкция и основные вычислительные алгоритмы катадиоптрической системы ориентации. <...> Приведены факторы, оказывающие существенное влияние на точность системы, а также методы их компенсации. <...> Приведены функциональная схема катадиоптрической системы ориентации и оценки погрешностей вычисления углов тангажа и крена. <...> Панорамная видеосистема для определения углов крена и тангажа летательного аппарата // Навигация и управление движением: Материалы VIII конференции молодых ученых “Навигация и управления движением” / Науч. редактор д. т. н. <...> Александр Валериевич Ладонкин — аспирант кафедры “Приборы управления” ТулГУ. <...> RU УДК 531.383 ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДАТЧИКОВ НА ТОЧНОСТЬ РАБОТЫ БЕСПЛАТФОРМЕННОЙ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ГИРОВЕРТИКАЛИ1 В. Я. Распопов, Ю. В. Иванов, Р. В. Алалуев, А. В. Шукалов, М. Г. Погорелов, А. П. Шведов Основными факторами, определяющим точность и качество работы любой измерительной системы, являются погрешности применяемых в ней датчиков. <...> Выполнен анализ влияния параметров датчиков на характеристики инерциальной гировертикали, реализованной на основе фильтра Винера. <...> ВВЕДЕНИЕ При построении современных бесплатформенных инерциальных гировертикалей (БИГВ) для малога1 Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 10-08-200230 “Научные основы построения малогабаритных систем ориентации и навигации для беспилотных вращающихся по крену летательных аппаратов”. <...> 18 баритных <...>