Представляет Тульский государственный университет УДК 531.383 МИКРОСИСТЕМЫ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ В. Я. <...> Распопов Рассмотрены принципы построения систем угловой ориентации беспилотных летательных аппаратов, в том числе вращающихся по крену с использованием микросистемных датчиков физических величин. <...> Приведены технические характеристики микросистем ориентации, разработанных на кафедре “Приборы управления” Тульского государственного университета. <...> Ключевые слова: системы угловой ориентации, бесплатформенные системы ориентации, магнитометрические системы ориентации, пирометрические системы ориентации, видеосистемы ориентации, комплексирование. <...> ВВЕДЕНИЕ Под беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) чаще всего понимают дистанционно управляемый (пилотируемый) летательный аппарат, способный совершать полет и в автоматическом режиме, при отсутствии пилота на его борту. <...> БПЛА является частью комплекса, в который входит наземный пункт управления с его центральным звеном — человеком-оператором [1—4]. <...> К БПЛА можно отнести и ракеты, в том числе — вращающиеся по крену. <...> При определении углового положения летательного аппарата (ЛА), включая БПЛА различных аэродинамических схем (самолетные, летающие крылья и т. д.), а также вращающейся по крену ракеты, применяют следующие системы координат (СК) (рис. <...> OXgYgZg — нормальная СК, начало которой (точка O) помещено в центр масс ЛА. <...> Ось OYg направлена вверх по линии местной вертикали, а оси OXg и OZg расположены в плоскости местного горизонта таким образом, что ось OXg направлена по касательной, а ось OZg — по нормали к траектории полета; OXYZ — связанная СК, начало которой (точка O) также совпадает * Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ, номер проекта 10-0800230. с центром масс. <...> Положение строительных осей ЛА в связанной СК определяется углами рыскания ψ, тангажа ϑ и крена γ. <...> Эти углы ориентации ЛА называют углами Эйлера (Крылова-Эйлера <...>