Алгоритм, не использующий интегральные оценки сигналов, обеспечивает высокую различимость параметрических дефектов вне зависимости от их расположения в блоках. <...> Диагностирование непрерывных динамических систем методом пробных отклонений параметров модели // Информационные и управляющие системы: Сб. науч. тр. <...> Диагностирование непрерывных динамических систем методом пробных отклонений параметров модели // Информатика и системы управления. <...> Улучшение различимости дефектов в непрерывных динамических системах путем многократного интегрирования сигналов // Информатика и системы управления. <...> 72-10-82 E-mail: shalobanov_ne@mail.ru УДК 629.7.054.07 К содержанию БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ КУРСОВЕРТИКАЛЬ ДЛЯ ЛЕГКОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА А. Т. <...> Кизимов, Д. Р. Березин, Д. М. Карабаш, Д. А. Летунов Рассмотрен вариант построения бесплатформенной инерциальной курсовертикали на основе измерения трех компонент вектора угловой скорости, вектора линейного ускорения и вектора магнитного поля Земли датчиками, установленными на корпусе летательного аппарата. <...> Высокая точность вычисления углов ориентации обеспечивается автоматической начальной выставкой курсовертикали и компенсацией погрешностей датчиков угловых скоростей без использования внешней информации. <...> Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная курсовертикаль, угловые скорости, линейные ускорения, магнитное поле Земли, компенсация погрешностей. <...> Наибольшее распространение на летательных аппаратах (ЛА) получили бесплатформенные системы ориентации, основанные на применении блока датчиков угловых скоростей (ДУС) и вычислительного устройства (ВУ) [1]. <...> Оси чувствительности ДУС ориентированы вдоль осей связанной системы координат и вырабатывают три ортогональные составляющие абсолютной угловой скорости ЛА. <...> Выходные сигналы блока ДУС обрабатываются ВУ в соответствии с алгоритмом ориентации, реализующим интегрирование дифференциальных <...>