УДК 681.586.325 ИССЛЕДОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ВИБРАЦИОННОГО ГИРОСКОПА ОСЦИЛЛЯТОРНОГО ТИПА1 А. А. Левицкий, П. С. Маринушкин Представлен анализ режимов работы пьезоэлектрического вибрационного гироскопа. <...> Приводятся результаты численного анализа в пакете конечно-элементного моделирования ANSYS для оценки собственных частот, расщепления основной частоты, чувствительности и разности частот первичных и вторичных колебаний гироскопа. <...> Выявлены закономерности, связывающие характеристики пьезоэлектрического вибрационного гироскопа с его конструктивными параметрами. <...> ВВЕДЕНИЕ В связи с развитием микросистемной техники и постоянно растущим спросом на гироскопические приборы для систем навигации и систем управления особую актуальность приобретает разработка малогабаритных гироскопов. <...> Микросистемные технологии обеспечивают малогабаритным гироскопам широкие области применения в аэрокосмической технике, медицине, робототехнике, нефтегазовой и оборонной промышленности. <...> Несмотря на все более широкое распространение микроэлектромеханических гироскопов по-прежнему актуальны вопросы исследования и разработки пьезоэлектрических вибрационных гироскопов. <...> По ряду параметров (стоимость, энергопотребление) пьезоэлектрические вибрационные гироскопы превосходят микроэлектромеханические, что делает их более пригодными для применения в портативной аппаратуре и малогабаритных летательных аппаратах. <...> Пьезоэлектрические гироскопы составляют более 85 % от числа гироскопов, используемых в аппаратуре гражданского применения. <...> Ряд крупных зарубежных фирм (BEI Systron Donner, Sagem, Switec, Epson, Matsushita, Sony, Citizen) серийно выпускает пьезоэлектрические гироскопы высокой и средней точности на основе кварцевой технологии, предназначенных для систем ориентации, навигации и стабилизации различных объектов, в том числе интеллектуальных систем вооружения, спутниковых систем и беспилотных <...>