ния угловых параметров железнодорожного пути // CHIP NEWS. <...> Комплекс контрольно-вычислительной аппаратуры скоростного вагона-путеизмерителя // CHIP NEWS. <...> Повышение точности и скоростных характеристик измерения угловых перемещений с использованием фазовых методов. <...> 8-916-837-93-38 E-mail: sysoevd@gmail.com УДК 621.3.083.7:621.317.412 ПЕРВЫЙ ОТЕЧЕСТВЕННЫЙ МАГНИТНЫЙ ТРЕКЕР ДЛЯ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ1 М. В. Желамский Представлены результаты разработки отечественной технологии активного магнитного позиционирования подвижных объектов. <...> Приведен состав и описана работа научного макета магнитного трекера, реализующего новый способ магнитного позиционирования. <...> Сформулирован прогресс, достигнутый в области нашлемного применения магнитного трекера. <...> Представлена текущая спецификация параметров, достигнутых на макетном образце. <...> ВВЕДЕНИЕ Активное магнитное позиционирование решает задачу определения линейного положения и ориентации подвижного объекта в реальном времени. <...> Технология включает генерирование магнитного поля с известным пространственным распределением в зоне перемещения подвижного объекта, измерение компонент генерируемого поля подвижным приемником, жестко связанным с подвижным объектом, вычисление координат подвижного объекта путем сравнения измеренных значений компонент поля с вычисленными для предполагаемых координат с уточнением последних итерационной процедурой. <...> Трекер (от английского tracker) устройство позиционирования, представляющее собой прецизионную измерительно-вычислительную систему ре1 Работа выполнена в рамках инициативного проекта “МАИТЕХ” (Магнитные Инструментальные Технологии). ального времени, служащую для нахождения шести координат подвижного объекта — трех линейных и трех углов Эйлера. <...> Сложная и наукоемкая технология магнитного позиционирования возникла в США [1—4] во второй половине прошлого века. <...> Основы зарубежного подхода и ход реализации отечественного проекта по созданию технологии <...>