ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ДАТЧИКОВ, ПPИБОPОВ И СИСТЕМ УДК 53. <...> 743 СИСТЕМА МАГНИТНОЙ ЛОКАЦИИ НА ПРИМЕРЕ КАПСУЛЫ ЭНДОСКОПА1 Е. И. Артамонов, А. Б. Балабанов, С. И. Касаткин, А. М. Муравьев, Н. В. Плотникова, П. А. Поляков, О. П. Поляков, В. А. Ромакин, К. А. Савельев Представлены результаты исследований по разработке теории и макета магнитной локации на примере магнитной капсулы эндоскопа. <...> Показана работоспособность разработанных алгоритмов и программного обеспечения для расчета пространственных и угловых координат магнитного диполя, электронной части макета магнитной капсулы, программного обеспечения по обработке данных и их визуализации. <...> Ключевые слова: магнитная локация, анизотропный магниторезистивный датчик магнитного поля, ферромагнитная металлическая наноструктура. <...> ВВЕДЕНИЕ В последние годы в связи с развитием микроэлектроники и появлением новых измерительных и вычислительных комплексов появилась возможность решать недоступные ранее научно-технические задачи. <...> Одним из таких примеров является развитие теории магнитной локации на основе использования набора тонкопленочных магниторезистивных (МР) датчиков магнитного поля для определения пространственных и угловых координат магнитного диполя [1—4]. <...> Впервые капсулу с камерой для эндоскопа стали применять в Израиле с 2001 г. На сегодня уже проведено несколько сот тысяч подобных процедур. <...> Одним из наиболее перспективных методов является использование в капсуле постоянного магнита, что позволяет управлять движением и направлением капсулы без дополнительного источника питания с помощью внешнего магнитного поля, а также определять ее местоположение и направление при помощи набора МР-датчиков магнитного поля. <...> Сотрудниками университета предложена схема решения обратной задачи для магнитной локации диполя, т. е. определе1 Работа поддержана Российским Фондом Фундаментальных Исследований грант, № 09-08-00123_а. <...> 2 ния пространственных и угловых <...>