УДК 681.3:681.5 СТРУКТУРИЗАЦИЯ УДАЛЕННОГО МОНИТОРИНГА ГРУППЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ПОДВИЖНЫХ ПЛАТФОРМ В РЕАЛЬНОМ ВРЕМЕНИ1 А. М. Костыгов, А. В. Кычкин Предложен подход к структурной организации системы удаленного мониторинга группы интеллектуальных подвижных платформ в реальном времени. <...> Построена информационная модель и структурное решение для удаленного мониторинга, обеспечивающего высокоэффективный сбор и передачу измерительной информации с распределенных подвижных объектов. <...> Проведена комплексная оценка структурных компонент на основе агрегирования критериев системы с помощью логических матриц свертки. <...> Ключевые слова: удаленный мониторинг, интеллектуальная подвижная платформа, распределенная система, режим реального времени, комплексный критерий. <...> Однако существующие решения в области систем управления подвижными платформами высокой степени автономности ориентированы на одиночные объекты и не в полной мере подходят для работы с группами в режиме реального времени (РРВ). <...> Как правило, измерения дифференцированы по платформам, часто не синхронизированы между собой, поступают по несогласованным с бортовым оборудованием регламентам и не всегда точно интерпретируют реальную картину для распределенной группы подвижных объектов, [2, 3]. <...> В связи с этим разработка структур программно-аппаратных средств эффективного удаленного мониторинга распределенных групп с произвольным числом интеллектуальных подвижных платформ (ИПП), предоставляющих возможность учета и долгосрочной регистрации различных категорий параметров в РРВ, а также способствующих накоплению и анализу информации о состоянии роботов, является важным и перспективным. <...> ОБОБЩЕННАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ УДАЛЕННОГО МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ ИПП В результате интеллектуализации мобильных установок и платформ различного назначения антропогенная деятельность переходит из исполнительной категории в информационно-управляющую <...>