Результаты разработки // XVIII Санкт-Петербургская Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. <...> Обзор современного состояния волоконно-оптических датчиков угловой скорости и тенденции их развития // Электроника и системы управления. <...> Пути повышения точности волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. <...> Виктор Эмануилович Джашитов — д-р техн. наук, профессор, зав. лабораторией; Владимир Михайлович Панкратов — д-р техн. наук, профессор, зам. директора по науке; Марина Александровна Барулина — канд. техн. наук, ст. научн. сотрудник. <...> Капля Предложена экспериментально-теоретическая методика уменьшения систематических погрешностей измерений угловой скорости, выполненных с помощью современного инкрементального оптического энкодера. <...> ВВЕДЕНИЕ Энкодеры — датчики угла поворота [1] в современных автоматизированных электромеханических системах, формирующие на своих выходах цифровые информационные сигналы. <...> 1) содержит диск 1 с отверстиями или штрихами, который вращается совместно с валом энкодера, выполняя роль прерывателя лучей оптопары 2, 3. <...> Отверстия в диске или штрихи на поверхности диска ИОЭ, как правило, расположены с постоянным угловым шагом по окружности. <...> Когда непрозрачный участок диска перекрывает путь лучу, на соответствующем выходе энкодера устанавливается нулевой уровень сигнала, а при прохождении луча через прозрачную зону диска — единичный. <...> Статические погрешности выполнения элементов энкодера (нарушения равенства угловых размеров отверстий и постоянства углового периода) являются причиной систематических инстру28 Sensors & Systems · ¹ 6.2013 1 42 3 Рис. <...> Конструкция инкрементального оптического энкодера ментальных погрешностей угловых измерений, выполняемых с помощью энкодера. <...> Такие погрешности выявляются экспериментально при постоянной скорости вращения вала энкодера. <...> Повышение точности угловых измерений возможно с помощью разработанной методики и определения <...>