УДК 62.83 К содержанию ВЕРИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ С РАСПРЕДЕЛЕННОЙ УПРУГОСТЬЮ В. Т. <...> Вишнеревский, Г. С. Леневский Рассмотрена верификация математического описания линейных элементов с распределенной упругостью, входящих в состав электропривода. <...> Верификация заключается в определении степени соответствия экспериментально найденных резонансных и антирезонансных частот с расчетными значениями. <...> Описана специализированная лабораторная установка для получения частотных характеристик исследуемых элементов. <...> Ключевые слова: электропривод, распределенные параметры, математическое описание, идентификация параметров, частотные характеристики, электромеханическая система. <...> Механическая часть электроприводов многих промышленных установок (шахтных подъемников, конвейеров большой протяженности и т. д.) содержит упругие связи. <...> Большинство существующих методов расчета основывается на представлении модели системы в виде расчетной схемы электропривода с конечным числом масс. <...> Однако из-за большой протяженности ряда элементов (тросы, канаты, конвейерные ленты) с целью повышения адекватности модели и точности расчетов необходим учет большого числа сосредоточенных масс, что приводит к увеличению числа дифференциальных уравнений, описывающих систему. <...> В таких случаях целесообразен предельный переход к системе дифференциальных уравнений с частными производными при условии, что упругость и масса протяженного элемента считаются распределенными по его длине [1]. <...> При создании современных систем управления существует необходимость в применении наблюдающих устройств [2] для восстановления не поддающихся прямому измерению координат вектора состояния электромеханической системы. <...> Например, в шахтных подъемниках, как правило, невозможно измерение координаты скорости скипа с грузом, по которой необходимо осуществить обратную связь в замкнутой системе автоматического управления <...>