УДК 681.513.621.316 СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО РЕГУЛЯТОРА ТЕМПЕРАТУРЫ Е. В. <...> Ловчаков Рассмотрен оптимальный регулятор температуры электрических нагревательных приборов, обеспечивающий оптимальное управление по критерию “энергосбережение—быстродействие”. <...> Ключевые слова: оптимальное управление, закон обратной связи, синтез системы, критерии быстродействия и энергосбережения, моделирование. <...> Одними из наиболее многочисленных потребителей энергии являются электропечи сопротивления и электронагреватели различных типов, потребляющие приблизительно до 10 % вырабатываемой электрической энергии. <...> Для решения актуальной научно-технической задачи энергосберегающего управления применительно к электротермическому объекту, описываемому по каналу “напряжение на нагревательной спирали — температура”, рассмотрим его передаточную функцию второго порядка W(p) = K/(T1p + 1)(T2p + 1) x · (1) с параметрами K = 0,768 °C/B; T1 = 17,7 мин; T2 = 59,5 мин. <...> Математическое описание (1) или (2) является типовым для печей сопротивления и используется при решении как традиционных задач управления, так и задач энергосберегающего управления [1]. <...> Задачу оптимального управления сформулируем следующим образом: найти закон обратной связи u(X), переводящий объект (2) из начального состояния X(0) = X0 в конечное нулевое состояние X(Т) = 0 за время T с минимальным значением функционала J2 = (u2(t)/r + (t)/r + q)dt → min, q > 0, r = 59 Ом 0 T ∫ uopt 2 (3) при наличии естественного ограничения на управление |u(t)| ≤ Um = 220 B. <...> 8 (4) Sensors & Systems · ¹ 4.2014 Критерий качества управления (3), как и функционал обобщенной работы (ФОР) А. А. Красовского [2], сформирован на базе комбинированного критерия “энергосбережение—быстродействие” (КЭБ), минимизация которого означает достижение максимального быстродействия системы с весом q (последнее слагаемое критерия) при использовании управлений с минимальной энергией (первое слагаемое — параметр r — представляет электрическое <...>