«Механизмы параллельной структуры для поступательных» Полученная схема ПКП с присоединенным рядом смешанного зацепления обеспечивает, как и в ранее рассмотренном примере, получение трех передач переднего хода и двух заднего. <...> Таким образом, авторами разобран метод построения компактных кинематических схем ПКП с использованием присоединяемых планетарных рядов. <...> Для принятия решения о выборе наиболее рациональной схемы ПКП необходимо выполнить все этапы ее синтеза [3, 4]. <...> Построение кинематических схем планетарных КП с использованием присоединяемых рядов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. <...> УДК 621.01 А.В. Календарев, аспирант, А.Е. Лысогорский, аспирант, С.М. Демидов, аспирант, В.А. Глазунов, д-р техн. наук, д-р фил. наук, профессор (Московский государственный текстильный университет им. <...> А.Н. Косыгина, e-mail: kalendarev.artem@gmail.com) МЕХАНИЗМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ПОСТУПАТЕЛЬНЫХ И ВРАЩАТЕЛЬНЫХ ДВИЖЕНИЙ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА Рассмотрены механизмы параллельной структуры с тремя степенями свободы, которые могут менять свою геометрию таким образом, чтобы совершать поступательные либо вращательные движения. <...> Среди механизмов параллельной структуры [1 – 6] большой интерес вызывают те, которые совершают только поступательные или только вращательные движения. <...> Целесообразно так построить механизм, чтобы он при некотором изменении геометрии мог совершать указанные виды движений. <...> Данная задача может быть решена на 34 основе наличия двигателей, изменяющих взаимные положения начальных и конечных кинематических пар. <...> Рассмотрим механизмы параллельной структуры с тремя соединительными кинематическими цепями, Справочник. <...> Инженерный журнал № 4, 2013 Календарев А.В., Лысогорский А.Е., Демидов С.М., Глазунов В.А. <...> «Механизмы параллельной структуры для поступательных» в которых начальные и конечные кинематические пары могут иметь либо параллельные, либо пересекающиеся оси. <...> В первом случае будем иметь поступательно <...>