Вестник ОрелГАУ, 2(65), Апрель 2017, http://dx.doi.org/10.15217/48484 УДК / UDC 629.7.014:623.746.4-519:629.7.017.1:621.315-047.36 СПОСОБ РАСШИРЕНИЯ АВТОНОМНОСТИ ПИЛОТИРОВАНИЯ ДРОНА, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩЕГО МОНИТОРИНГ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ВОЗДУШНОЙ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ НАПРЯЖЕНИЕМ 6-10 кВ ТНЕ METHOD OF EXPANDING THE AUTONOMY OF THE UNMANNED AIRCRAFT’S (DRONE’S) PILOTING FOR MONITORING THE TECHNICAL CONDITION OF POWER TRANSMISSION LINES WITH VOLTAGE OF 6-10 KV Чернышов В.А. кандидат технических наук, доцент Chernyshov V.A., Candidate of Technical Sciences, Associate Professor E-mail: blackseam78@mail.ru Семенов А.Е., старший преподаватель Semenov A.E., Senior Teacher E-mail: semenow.ae@yandex.ru ФГБОУ ВО «Орловский государственный аграрный университет имени Н.В. Парахина», Орел, Россия Federal State Budgetary Educational Establishment of Higher Education "Orel State Agrarian University named after N.V. <...> Parakhin", Orel, Russia Печагин Е.А., кандидат технических наук, доцент Pechagin E.A., Candidate of Technical Sciences, Associate Professor E-mail: pechagin_ea@mail.ru ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет», Тамбов, Россия Federal State Budgetary Educational Establishment of Higher Education "Tambov State Technical University", Tambov, Russia КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА дрон, воздушная линия электропередачи, следящий электропривод, электромагнитное поле, автопилот. <...> В настоящее время во всем мире активно развиваются технологии всестороннего использования беспилотных летательных аппаратов – дронов как для военных, так и для гражданских целей. <...> Не отстает в этой области и ФГБОУ ВО Орловский ГАУ. <...> Так, сотрудниками кафедры «Электроснабжение» активно проводится работа по адаптации гражданского дрона под нужды электроэнергетики, а именно для мониторинга технического состояния линий электропередачи напряжением 6-10 кВ [1, 2]. <...> Эта работа включает в себя исследование целого ряда вопросов, связанных: с совершенствованием конструкции дрона, с управлением полетом в автономном режиме с использованием данных спутниковых систем навигации, а также с автоматизированным сбором и обработкой аппаратной и визуальной информации о состоянии воздушной линии электропередачи 6-10 кВ [8]. <...> На сегодняшний день опытный <...>