Автоматика и телемеханика, № 4, 2017 Интеллектуальные системы управления c 2017 г. Д.Ю. МАКСИМОВ (dmmax@inbox.ru), Ю.С. ЛЕГОВИЧ, канд. техн. наук (legov@ipu.ru), С.Е. РЫВКИН, д-р техн. наук (rivkin@ipu.ru) (Институт проблем управления им. <...> В.А. Трапезникова РАН, Москва) ВЛИЯНИЕ СТРУКТУРЫ СИСТЕМНЫХ ЗАДАЧ НА ПОВЕДЕНИЕ СИСТЕМЫ Рассмотрена возможность объяснения проявлений коллективного интеллекта наличием структуры в множестве решаемых задач. <...> Распределенной системе ставится в соответствие решетка задач, которые система способна решать. <...> На этой решетке определяется внешняя операция умножения элементов решетки и соответственно операции линейной логики. <...> Операция импликации используется при выборе варианта реконфигурирования системы, т.е. выбора исполнителя новой задачи. <...> Показано, что этот выбор во многом определяется структурой решетки задач и определением операции умножения на ней. <...> Использование предложенного метода реконфигурирования рассмотрено на примере функционирования группы роботов-дворников. <...> Ключевые слова: линейная логика, решетка целей, выбор решения, управление группой роботов, многоагентные системы. <...> Введение Поведение колонии насекомых, то, как они организуются на выполнение задач, стоящих перед колонией, часто трактуют как проявление коллективного интеллекта. <...> В настоящей статье показано, что действительно, только наличие структуры в множестве задач, которые способна решать система, определяет такие изменения системной организации, которые могут выглядеть вполне разумными, что и демонстрируется на примере управления группой роботов. <...> Этот же подход может быть использован не только для распределенных систем, но и при реконфигурировании иерархически организованных систем при наличии аналогичной структуры [1, 2] на множестве задач. <...> 135 Известны разные подходы к моделированию поведения групп интеллектуальных агентов. <...> Поиски способов разрешения этих трудностей привели к появлению реактивных архитектур <...>