В бесконтактных двигателях постоянного тока с целью уменьшения пульсаций момента на каждом межкоммутационном интервале (МКИ) плавно или ступенчато изменяют ток в секциях якорной обмотки. <...> При этом в начале и в конце каждого интервала ток максимален, а в середине — минимален. <...> Предложены способы управления током по положению ротора и устройства, с помощью которых можно реализовать такое управление. <...> Получены выражения для относительного значения электромагнитного момента и его пульсаций. <...> Определены требования к характеристикам устройств управления для реального отношения минимального момента к максимальному при обычной коммутации якорной обмотки и допустимой пульсации момента, не превышающей 1,5%! <...>