332–343 ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ УДК 621.391.26 ОПТИМАЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСАХ НАЗЕМНЫХ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ С АВТОНОМНЫМ КОНТРОЛЕМ ЦЕЛОСТНОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ ДАННЫХ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ © 2017 г. А. В. Иванов*, Д. В. Комраков** Тамбовский государственный технический университет, Российская Федерация, 392036 Тамбов, ул. <...> Ленинградская, 1 *E-mail: aleksandr-ivanov68@yandex.ru **E-mail: radist41@bk.ru Поступила в редакцию 30.12.2015 г. Для навигационных комплексов наземных подвижных объектов методами марковской теории оценивания случайных процессов синтезированы комплексные оптимальные алгоритмы обработки информации в горизонтальной и вертикальной плоскостях. <...> На основе синтезированных алгоритмов разработана структурная схема навигационного комплекса. <...> Произведен расчет потенциальных характеристик точности синтезированных алгоритмов. <...> DOI: 10.7868/S003384941704009X ВВЕДЕНИЕ Широкое применение для определения координат и параметров движения наземных подвижных объектов, в том числе и военного назначения, получили навигационные комплексы [1]. <...> Состав навигационных комплексов определяют, исходя из необходимости решения задач: определения координат местоположения объекта и параметров его движения; коррекции результатов счисления; отображения информации о местоположении объекта с использованием цифровой карты местности. <...> Обычно в состав навигационных комплексов включают: датчик скорости движения; гироскопическую систему определения пространственного положения продольной оси объекта или инерциальную навигационную систему, которая помимо пространственного положения позволяет определять вектор ускорения объекта; аппаратуру приема радиосигналов спутниковой радионавигационной системы (СРНС); цифровой вычислитель; систему отображения информации. <...> Примером могут служить: автономный тактический навигационный комплекс “Автонав-06”; система топографического ориентирования <...>