65–88 УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ УДК 517.977 ОПТИМИЗАЦИЯ ОБЛИКА И СТАБИЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЯЕМЫХ КВАЗИЛИНЕЙНЫХ СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМ, ФУНКЦИОНИРУЮЩИХ НА НЕОГРАНИЧЕННОМ ИНТЕРВАЛЕ ВРЕМЕНИ1 © 2017 г. А. С. Халина, М. М. Хрусталев Москва, ИПУ им. <...> В.А. Трапезникова РАН, МАИ (национальный исследовательский ун-т) e-mail: an.khalina@gmail.com Поступила в редакцию 23.11.15 г. После доработки 02.09.16 г. Получены необходимые условия в задаче стабилизации и оптимизации стационарной квазилинейной стохастической системы с непрерывным временем, матрицы которой зависят от подлежащего выбору векторного параметра, – задаче оптимизации облика системы. <...> Формулируется эквивалентная детерминированная задача и предлагается численный метод ее решения, использующий полученную аналитическую формулу градиента критерия, который есть функция конечного числа переменных. <...> Частным случаем является задача оптимизации управляемой по выходу системы, для которой в случае полной информации о состоянии получены также достаточные условия оптимальности. <...> Найдены условия оптимальности пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора в квазилинейной стохастической системе. <...> Полученные условия оптимальности применяются к задаче оптимального управления движением малого беспилотного летательного аппарата в неспокойной атмосфере. <...> В работе исследуется вопрос устойчивости, стабилизируемости и оптимальности стационарной квазилинейной стохастической динамической системы с непрерывным временем, функционирующей на неограниченном интервале времени, матрицы которой зависят от векторного параметра. <...> Квазилинейная стохастическая система [1] характеризуется тем, что в отличие от линейной коэффициенты диффузии могут зависеть линейно от вектора состояния системы. <...> В случае функционирования стохастической системы на бесконечном интервале времени в отличие от детерминированной использование стандартного <...>