Автоматика и телемеханика, № 3, 2017 Линейные системы 2017 г. ВАН ЦЗЯНЬ, канд. техн. наук (wangjian@hdu.edu.cn) (ХанчжоуДианзи Университсет, Ханчжоу, Китай), c П.А. ГРИЦЕНКО (polina.gritsenko@gmail.com), С.В. АРАНОВСКИЙ, канд. техн. наук (s.aranovskiy@gmail.com), А.А. БОБЦОВ, д-р техн. наук (bobtsov@mail.ru), А.А. ПЫРКИН, д-р техн. наук (a.pyrkin@gmail.com) (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики) МЕТОД УВЕЛИЧЕНИЯ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ СХОДИМОСТИ В ЗАДАЧЕ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ1 Проблема идентификации параметров синусоидальных сигналов является крайне популярной задачей современной теории и практики автоматического управления. <...> Однако проблема качества оценивания, связанная с увеличением скорости параметрической идентификации до сих пор слабо изучена. <...> Вто же время требования к качеству процессов при реализации современных систем являются одним из ключевых критериев при выборе того или иного подхода. <...> Предлагается новый метод к оцениванию параметров синусоидальных сигналов, который обеспечивает возможность увеличения быстродействия параметрической идентификации. <...> Рассматривается сигнал, состоящий из суммы двух синусоид, который может быть легко распространен на более общий случай. <...> Введение Проблема идентификации параметров синусоидальных сигналов имеет большое значение для задачи компенсации внешних возмущающих воздействий, описываемых функциями времени такого вида [1]. <...> Более сложными техническими объектами в смысле автоматического управления являются беспилотные летательные аппараты (например, квадрокоптеры), при этом существенное влияние оказывают внешние воздействия: ветер, зоны турбулентности, грозовые тучи и другие факторы. <...> Для указанных задач возмущающие воздействия могут быть описаны мультисинусоидальными функциями времени. <...> 5 В настоящей статье представлено решение задачи оценивания частот, при этом предложен алгоритм <...>