АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН УДК 621.879.323 Автоматизация управления гидроприводом одинакового экскаватора при разработке траншей и котлованов А.В. Тихонов Национальный исследовательский Московский государственный строительный университет, Москва, Россия E-mail: et@mgsu.ru Поступила в редакцию 13.04.2016 В статье изложена актуальность применения средств автоматического гидравлического экскаватора при выполнении трудоемких планировочных и зачистных работ при сооружении различных строительных объектов. <...> Приведены структурная схема и принцип действия устройства автоматического управления гидроприводом экскаватора, основанные на применении тензодатчиков контроля нагрузки в узлах сочленения механизмов машины. <...> Рассмотрен алгоритм управления механизмами на основе микропроцессорного контроллера, позволяющего выполнять технологические операции: угол и глубина резания ковшом, прямолинейность движения машины по разработанной программе и др. <...> В структурной схеме даны основные логические элементы, позволяющие выбрать технические средства автоматического устройства управления. <...> Ключевые слова: планировочные и зачистные работы, гидропривод экскаватора, тензодатчики, бортовой микропроцессорный контроллер, преобразователи активного сопротивления, соленоидные электромагниты. <...> Automation control hydraulic drive equally excavator in the development trenches and pits Anatoliy F. <...> Tikhonov Moscow State University of Civil Engineering (National Research University), Moscow, Russia The article describes the relevance of the use of means of automatic hydraulic excavator when performing time-consuming planning and stripping works in the construction of various construction projects. <...> The block diagram and principle of operation of an automatic excavator hydraulic drive, based on the use of load cells in the load control units articulation mechanisms of the machine. <...> Keywords: planning and stripping operation, hydraulic excavator, strain gauges, on-board microprocessor controller, converters of resistance, solenoid electromagnets. <...> Наибольшие объемы земляных работ, выполняемых вручную, встречаются в жилищном строительстве, где зачастую подземные части зданий и сооружений имеют сложную конфигурацию в плане и большое количество (от 6 до 12 <...>