АВТОМАТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН УДК 624.132.3.002.5 Электронно-гидравлическая система управления отвалом бульдозера В.П. Чмиль Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, Санкт-Петербург, Россия E-mail: chmil_vp@mail.ru Поступила в редакцию 23.06.2016 Рассматривается электронно-гидравлическая схема управления отвалом бульдозера на базе трактора с гидромеханической трансмиссией. <...> Адаптивность системы управления выражается в автоматическом выборе угла и глубины резания грунта в зависимости от его физико-механических свойств. <...> Схема работает совместно со схемой электронного управления автоматической трансмиссией трактора, при этом цилиндры подъема и опускания отвала, а также изменения угла резания управляются посредством электрических цепей или вручную. <...> Electronic-hydraulic control system dozer blade Vladimir P. Chmil Saint Petersburg state university of architecture and civil engineering, Saint-Petersburg, Russia We consider the electronic-hydraulic control circuit blade bulldozer based on tractor with hydromechanical transmission. <...> Адаптивность системы управления отвалом бульдозера выражается в автоматическом выборе угла и глубины резания грунта в зависимости от его физико-механических свойств [1–3]. <...> Рекомендовано заглубление отвала при угле резания 55–60°, а при последующей работе уменьшать этот угол до 20–25° в зависимости от категории разрабатываемого грунта [4]. <...> Принципиальная схема системы управления бульдозером на базе трактора с гидромеханической трансмиссией (ГМТ) изображена на рисунке 1. <...> К линии 1 присоединена электронная схема управления заглублением отвала, состоящая из датчика давления Д, к выходу которого последовательно подключены аналого-цифровой преобразователь АЦП и схема сравнения СХ, выход которой является управляющим входом распределителя Р2. <...> Гидроцилиндры Ц3 и Ц4 установлены так, что при выдвижении их штоков угол резания α отвала увеличивается, а при втягивании – уменьшается. <...> Между рабочим отводом А пневмогидроаккумулятора АК и сливной линией 13 подключен двухкаскадный <...>