Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2017 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Безмен П.А., кандидат технических наук, доцент Антипов В.М., Климов Г.В., аспирант Коршунов Е.В. <...> государственный ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС «EXOMEASURER» ДЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ЛОКОМОЦИЙ ЧЕЛОВЕКА В статье описывается программно-аппаратный комплекс «ExoMeasurer», позволяющий выполнять регистрацию локомоций человека и их визуализацию. <...> Авторы статьи рассматривают использование комплекса «ExoMeasurer» совместно с ПО MathWorks MATLAB, Simulink и SimMechanics для визуализации движений нижних конечностей человека. <...> В настоящее время широкое развитие получили системы, предназначенные для увеличения физических возможностей здорового человека и для реабилитации людей с поврежденной двигательной функцией – экзоскелеты [1, 2], а так же системы для регистрации и «копирования» локомоций человека. <...> Вопросы задания и выполнения робототехническими системами программных движений рассматриваются в работах [5-12]. <...> Задачи регистрации локомоций человека и их визуализации могут быть решены при помощи программно-аппаратного комплекса «ExoMeasurer» (рис. <...> 1), созданного в НИЛ «Мехатроника и робототехника» Юго-Западного государственного университета, г. Курск. <...> Схема работы программно-аппаратного комплекса «ExoMeasurer» 184 Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2017 Данный комплекс позволяет в режиме реального времени демонстрировать анимацию движений человека, выводить данные с датчиков, а так же сохранять данные в файл для их последующей обработки и использования. <...> Программно-аппаратный комплекс «ExoMeasurer» состоит из измерительной системы «ExoMeasurer» (рис. <...> 2) и персонального компьютера, которые соединены по беспроводному каналу связи, используя протокол передачи данных ZigBee. <...> 1 – блок электроники; 2 – задний тазобедренный шарнир; 3 – звено с регулируемой длиной, располагающееся вдоль бедра; 4 – коленный шарнир <...>