Использование БПЛА для тепловизионного мониторинга очагов самовозгорания угля DOI: http://dx.doi.org/10.18796/0041-5790-2017-3-32-34 ЗАВЕРТКИН Сергей Александрович Руководитель проектов ООО «Небесная механика», 109386, г. Москва, Россия, тел. <...> Если раньше эти загадочные аппараты использовались в основном военными и энтузиастами-авиамоделистами, то сегодня начинается время их активного промышленного применения. <...> Ниже описывается опыт успешного тестирования компанией Skymec БПЛА мультироторного типа от мирового лидера в производстве коммерческих дронов DJI на объектах Восточной горнорудной компании на о. <...> Самовозгорание угля в штабелях на угольных складах, в Ключевые слова: самовозгорание, БПЛА, тепловизор, угольные штабели, беспилотники, дроны, 3D-модель, тепловизионный мониторинг. местах выхода пластов на поверхность на разрезах и в отвалах доставляет немало хлопот угледобывающим компаниям и предприятиям транспортной инфраструктуры. <...> На обнаружение и борьбу с очагами возгорания приходится тратить дополнительные ресурсы, что приводит к росту издержек на содержание угольных складов, кроме того, теряется качество угля, снижается его стоимость. <...> К сожалению, технология поиска мест нагрева и наблюдения за его динамикой зачастую не претерпела изменения еще с советских времен. <...> Следствием этого является то, что борьба с возгоранием начинается тогда, когда процесс уже вовсю идет, в буквальном смысле пожирая запасы готовой продукции и создавая угрозу безопасности работающих людей и порчи дорогостоящей техники. <...> Скриншот (Screenshot) рабочего экрана монитора оператора 32 МАРТ, 2017, “УГОЛЬ” которое было протестировано на угольных складах Восточной горнорудной компании, – это мониторинг с воздуха в дальнем ИК-диапазоне (750013500 нм) состояния штабелей при помощи тепловизора, установленного на БПЛА. <...> Аппаратно-программный комплекс (АПК) состоит из летающей платформы DJI Matrice 100, гиростабилизированого подвеса Zemnuse XT с тепловизионым <...>