АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ УДК 681.51 КОМБИНИРОВАННАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СТРУКТУРНО И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЪЕКТОМ Е.Л. <...> Еремин, Е.А. Шеленок Рассмотрена задача построения системы комбинированного адаптивного управления структурно и параметрически неопределенным нелинейным динамическим объектом периодического действия с недоступными измерению переменными состояния. <...> Для решения задачи применен критерий гиперустойчивости В.М. Попова и учтены условия L-диссипативности систем управления. <...> Ключевые слова: периодический режим, адаптивное управление, комбинированный регулятор, нелинейный динамический объект, априорная неопределенность, критерий гиперустойчивости, L-диссипативность. <...> ВВЕДЕНИЕ Разработка систем управления периодическими режимами различных динамических объектов по-прежнему представляет собой одну из актуальных задач современной теории управления [1—6]. <...> Главная особенность подобных систем заключается в наличии в контуре управления специализированного блока — генератора периодических сигналов [1], позволяющего адаптироваться к внешним и внутренним циклическим изменяющимся сигналам. <...> Задачи проектирования таких систем, как правило, сводятся к поиску различных способов построения систем для объектов, работающих в условиях неопределенности, зависящей от конструктивных особенностей управляемых объектов и внешних условий их функционирования. <...> Наличие неопределенности может означать как изменение внутренних параметров объекта (параметрическая неопределенность), так изменение его структуры (структурная неопределенность) [6—8]. <...> Помимо априорной параметрической и структурной неопределенности ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ¹ 3 • 2016 проектирование систем управления осложняется наличием постоянно действующих внешних возмущений и невозможностью непосредственного измерения параметров внутренних состояний объекта, которые используются <...>