АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ А нализ и синтез систем управления УДК 62-503.57 ЧАСТОТНОЕ АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ БУРЕНИЯ С КОНТРОЛИРУЕМЫМ ДАВЛЕНИЕМ В.А. <...> Александров, М.В. Паленов, Д.В. Шатов Исследована возможность применения частотной адаптации к процессу управления бурением с контролируемым давлением. <...> Отмечено, что основная задача заключается в поддержании постоянного давления в затрубном пространстве при наличии в системе внешних возмущений и дрейфе ее параметров при изменении глубины скважины. <...> Для ее решения предложено использовать частотную адаптацию, построена адаптивная система управления давлением в затрубном пространстве. <...> ВВЕДЕНИЕ Бурение скважин — сложная инженерная работа, требующая решения различных технических задач и построения системы управления буровой установкой. <...> Одной из таких технологий является бурение с контролируемым давлением (Managed Pressure Drilling, MPD). <...> В настоящей статье описывается применение алгоритма адаптации на основе конечно-частотной идентификации для решения задач, возникающих при использовании данной технологии. <...> Этот раствор создает давление (гидростатическое благодаря весу раствора и динамическое, создаваемое насосом) на буровое долото, которое позволяет преодолеть сопротивление породы. <...> Главный привод вращает долото и разрушает породу. <...> Далее, проходя через отверстия внутри долота, буровой раствор выходит в затрубное пространство и поднимается вверх по стволу скважины, унося с собой измельченную долотом породу. <...> Затем ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ¹ 2 • 2016 раствор поступает в хранилище бурового раствора, из которого снова накачивается бурильным насосом в колонну. <...> При бурении скважин необходимо контролировать давление pb на дне скважины (колодца). <...> Нижняя граница pb допустимого давления определяется поровым давлением, т. е. давлением, под которым находится жидкость в породе. <...> Если давление на дне колодца будет меньше порового, то из породы может начаться <...>