УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ И НАВИГАЦИЯ УДК 629.7.05 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ БОКОВЫМ ДВИЖЕНИЕМ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ДВУМЯ УПРАВЛЯЮЩИМИ ПОВЕРХНОСТЯМИ В.М. <...> Глумов, А.М. Пучков, А.Е. Селезнев Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. <...> Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. <...> Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, область устойчивости, корневой годограф. <...> ВВЕДЕНИЕ В классе современных многорежимных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), запускаемых с подвижного объекта-носителя, имеются аппараты, у которых отсутствует вертикальный руль направления. <...> Необходимость анализа такого рода динамических объектов связана с их новизной и постоянно возрастающими требованиями, предъявляемыми к современным БПЛА при разработке конструкции, систем управления и обеспечении надежности функционирования. <...> В статье рассматриваются и решаются проблемы угловой стабилизации и управления угловым положением при боковом движении БПЛА, у которых число управляющих аэродинамических поверхностей ограничено двумя, расположенными в горизонтальной плоскости с левой и правой сторон корпуса аппарата. <...> Такое размещение управПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ¹ 3 • 2015 ляющих поверхностей диктует необходимость управления по курсу исключительно через канал управления углом крена. <...> Это обусловливает невозможность прямого (путем отклонения управляющей поверхности) создания управляющего момента рыскания и, как следствие, определяет также отсутствие достаточной степени демпфирования движения рыскания. <...> Стабилизация и управление углом тангажа в продольном движении рассматриваемых <...>