УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ И НАВИГАЦИЯ УДК 517.977; 519.832.3 МОДЕЛИ СТРАТЕГИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ В ЗАДАЧЕ О ДИФФУЗНОЙ БОМБЕ1 В.О. Корепанов, Д.А. Новиков Для задачи группового планирования траекторий в конфликтной среде (на примере задачи о диффузной бомбе) рассматривается ее расширение до теоретико-игровой постановки с активным обороняющимся субъектом. <...> Ключевые слова: задача о диффузной бомбе, стратегическое поведение, рефлексия, игра рангов. <...> ВВЕДЕНИЕ Задачи планирования траектории (ЗПТ, Path Planning) в конфликтной среде или в условиях риска заключаются в построении оптимальной траектории подвижного объекта (ПО) на плоскости или в пространстве в условиях наличия группы сенсоров и активных средств обороны. <...> Точные аналитические методы на сегодняшний день получены для случаев, когда имеется один ПО и число сенсоров не больше двух (см. ссылки в статье [1]). <...> С одной стороны, нападающий имеет возможность выбора траекторий (или даже принципов поведения) ПО, с другой стороны, уровень риска зависит также от наличия у обороняющего средств обнаружения/уничтожения, их состава и расположения; т. е. противодействие нападения и обороны может описываться как антагонистическая игра (игра двух лиц с противоположными интересами). <...> Уместно вспомнить, что теоретико-игровой подход давно (с 1940-х гг.) и успешно применяется в моделировании военных действий (см. например, обзор в статье [3]), при этом отдельный класс задач, связанных с ракетным нападением и противоракетной обороной, появляется почти в то же время — см. обзор в работе [4]. <...> Основной математический аппарат их исследования — конечные антагонистические игры и теория вероятностей. <...> 38 При этом обычно подразумевается информированность обороняющегося в подконтрольной ему области о ПО (например, ракете), а неопределенность касается количества и последовательности появления ПО, наличия ложных целей, поражающей силе ПО (например, зависимости накопленного ущерба от числа <...>