УПРАВЛЕНИЕ ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ И НАВИГАЦИЯ У правление подвижными объектами и навигация УДК 517.977 УКЛОНЕНИЕ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА В КОНФЛИКТНОЙ СРЕДЕ ОТ ОБНАРУЖЕНИЯ СИСТЕМОЙ РАЗНОРОДНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ Т.Г. Абрамянц, А.А. Галяев, Е.П. Маслов, И.М. Рудько, В.П. Яхно Представлены формализация и результаты решения задачи об уклонении на плоскости подвижного объекта от обнаружения системой разнородных неподвижных наблюдателей, осуществляющих обнаружение объекта по излучаемым последним сигналам первичного (пассивный режим) и переизлученного вторичного (активный режим) полей. <...> Ключевые слова: поиск подвижного объекта, система разнородных наблюдателей, оптимальный закон уклонения от обнаружения. <...> В англоязычной литературе этот класс задач получил название «Path Planning in the Threat Environment» [1], в русскоязычной — задачи управления подвижными объектами в конфликтной среде [2, 3]. <...> Под конфликтной средой понимается совокупность объектов (их называют конфликтующими), сближение с которыми для управляемого объекта нежелательно в ходе выполнения им основной задачи. <...> Один из них состоит в оценке интегрального уровня сигнала, поступившего на вход относительно пространственно распределенной информационно-наблюдательной системы за все время ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ¹ 2 • 2015 наблюдения. <...> В литературе такую систему принято называть сенсором [3]. <...> Оценка интегрального уровня сигнала на входе сенсора определяется с учетом решения задачи об оптимизации закона управления подвижным объектом, перемещающимся в течение заданного промежутка времени из фиксированной начальной точки в фиксированную конечную точку маршрута и уклоняющимся при этом от обнаружения наблюдателем (группой наблюдателей), расположенным в заданном районе. <...> Этот механизм соответствует процессу обнаружения объекта по сигналам первичных полей. <...> Задачи об оптимизации закона уклонения подвижного объекта от обнаружения по излучаемым объектом сигналам первичных <...>