РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ 2017 УДК 622.2:681.5.001.63 РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ГЕОТЕХНОЛОГИИ КАК ПУТЬ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ И ЭКОЛОГИЗАЦИИ ОСВОЕНИЯ НЕДР М. В. <...> 1, 107078, г. Москва, Россия Предложено перспективное направление снижения негативного воздействия на окружающую среду при добыче полезных ископаемых открытым способом — роботизация процессов геотехнологий. <...> Рассмотрены цели, способы и преимущества внедрения промышленных роботов. <...> Проведен анализ развития и совершенствования горнотехнических систем, выявлены лимитирующие факторы для условий применения механизированной, автоматизированной и роботизированной техники. <...> Выполнено сравнение конструктивных элементов горнотехнической системы при использовании механизированного и роботизированного горнотранспортного комплекса. <...> Экологизация горного производства, проектирование, горнотехническая система, промышленный робот, робототехническая система, карьер, осложненные условия, полнота извлечения запасов недр В последние десятилетия наблюдается постоянное усложнение горно-геологических и горнотехнических условий разработки твердых полезных ископаемых открытым способом. <...> Первостепенной причиной роста отходов является снижение природного качества ископаемых, что помимо ухудшения экономических показателей горнодобывающих предприятий приводит к увеличению негативного воздействия горных работ на окружающую среду. <...> В связи с ростом совокупных объемов извлекаемой из недр горной массы в процессе добычных работ увеличиваются выбросы загрязняющих веществ как от мобильных объектов горнотранспортного комплекса, так и от эксплуатации формируемых горнотехнических сооружений: отвалов вскрышных пород, различного рода складов и хранилищ. <...> 92 № 1 М. В. Рыльникова, Д. Я. Владимиров, И. А. Пыталев, Т. М. Попова Развитие геотехнологий и положительный опыт борьбы с негативным <...>